PID中P的作用 本人花了两千多在正点原子学的PID，本着学术无边界的原则分享出来，另外模糊以及自整定后续整理中 假设设定温度为 60℃，然后使用一个固定占空比的 PWM 信号去加热加热块，要想让加热块的温度能够固定在 60℃是非常困…

目录 1 基本情况1.1 位置式PID1.2 增量式PID1.3 PID控制适用系统 2 PID三个量的含义解析2.1 P：比例2.2 I：积分2.3 D：微分2.4 PID：三者的关系 3 PID控制中特殊情况考虑3.1 积分限幅3.2 积分分离3.3 积分饱和3.4 梯形积分3.5 变积分…

控制器不存在解决方法。 排查方法 1.检查链接 2.检查模块下的 文件名称是否和链接一致 3.检查文件中类的命名是否和文件名称一致 4.检查类中的操作的命名是否和链接中一致 基本上按照上述方法肯定可以排查错误。 一、分析原因 “Controller does not exist. ” 从字面意思上说…

来自中文官方网站：https://www.macs-fan-control.com/ 控制苹果电脑上的风扇 实时监控风扇速度和温度。解决噪音问题，如 iMac 硬盘更换引起的噪音问题。解决过热问题，如 MacBook Pro 上发现的问题。 来自中文官方网站：https://ww…

这篇文章比较基础，主要面向新手，技术含量较低主要为操作流程。 0x01. 冰蝎是什么 利用动态二进制加密实现新型一句话木马的客户端 , 相对于菜刀和蚁剑他的数据是加密传输的 1.1 下载 github地址: https://github.com/rebeyond/Behinder/releases 下载后的文件 server文件中…

粗粒度权限管理（拦截是否登录、拦截用户名admin权限） RBAC是什么？ RBAC 是基于角色的访问控制（Role-Based Access Control ）在 RBAC 中，权限与角色相关联，用户通过成为适当角色的成员而得到这些…

可分为以下三部分 权限：可以获取的信息或执行的操作角色：一个角色，可拥有多个权限账户：成员用账户登陆管理后台，账户对应角色 1，基于url权限管理流程 一共是五个表 user表，存放用户的信息 rol…

如果你在设备管理器看显卡正常，但是NVIDIA控制面板打不开，尝试了网上所有其他方法都不行，请尝试我的方法。 打开设备管理器，找到显示适配器下的独立显卡，右键点击属性，点到驱动程序 如果你的驱动程序不是最…