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YesDev——简单好用、免费又智能的项目管理工具 YesDev是一款在线版、免费又智能的协同工具，适合:敏捷开发/DevOps/项目管理，用价值驱动创业公司的软件研发交付，提升你团队的研发效率和交付质量。 2024 一起来提升研发效率呀~ YesDev项目管…

问题1：工程编译好后，git上传，变更分支又切换回来，再次编译有时候失败，所以配置好的管脚变成默认的，生成的IP核变成名变粗（顶部文件，管脚配置显示IP核输入输出信号配置）。…

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代码获取方式：QQ：491052175 或者 私聊博主获取 基于遗传算法求解机器人最短路径规划问题（栅格地图）的仿真结果 仿真结果： 路径长度的变化曲线： 遗传算法优化后的机器人避障路径：