代码获取方式：QQ：491052175 或者 私聊博主获取 基于遗传算法求解机器人最短路径规划问题（栅格地图）的仿真结果 仿真结果： 路径长度的变化曲线： 遗传算法优化后的机器人避障路径：

零基础 STM32 第一天 一、认知STM32 1、STM32概念 STM32:意法半导体基于ARM公司的Cortex-M内核开发的32位的高性能、低功耗单片机。 ST:意法半导体 M:基于ARM公司的Cortex-M内核的高性能、低功耗单片机 32：32位单片机 2、STM32开发的产品 STM32开发的产品&a…

别催了，别催了，先收藏吧。 作者大大正在加班加点完成。 文章会尽快发布，关注收藏，尽请期待。 想要加入并查阅作者的知识库可以联系作者 不要白嫖，通过后，附上关注和收藏截图。 已有众多小伙伴加入 目前…

笔记:关于相机的姿态角 相机的姿态角（（Yaw、Pitch、Roll）、（phi、omega、kappa）…）定义了从世界坐标系到相机坐标系的转换。这意味着，它们描述了如何通过旋转，将一个在全球或局部参…

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问题： 一开始job history是正常的，配置了日志的聚集以后不管做什么任务都不显示任务，hdfs是正常运行，而且根据配置步骤都重启过了。 下面先po出日志聚集的操作步骤，再讲问题 1.配置yarn-site.xml cd $HADOOP_HOME/e…

文章目录 一、虚函数（Virtual Function）1.1 定义和作用1.2 实现原理1.3 示例代码1.4 虚函数的重写定义规则注意事项示例 1.5 基类和派生类的虚函数表**示例理解** 二、纯虚函数（Pure Virtual Function）2.1 定义和作用2.2 示例代码…

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