笔记:关于相机的姿态角 相机的姿态角（（Yaw、Pitch、Roll）、（phi、omega、kappa）…）定义了从世界坐标系到相机坐标系的转换。这意味着，它们描述了如何通过旋转，将一个在全球或局部参…

文章目录 一、 Zookeeper常用命令1. zk服务命令2. zk客户端命令 二、HBASE常见运维命令1. 集群启动关闭2. 扩容增加regionserver3. 下线regionserver ing 一、 Zookeeper常用命令 例如：ZOOKEEPER_HOME：/opt/zk/zookeeper 1. zk服务命令 1. 启动ZK服务…

问题： 一开始job history是正常的，配置了日志的聚集以后不管做什么任务都不显示任务，hdfs是正常运行，而且根据配置步骤都重启过了。 下面先po出日志聚集的操作步骤，再讲问题 1.配置yarn-site.xml cd $HADOOP_HOME/e…

文章目录 一、虚函数（Virtual Function）1.1 定义和作用1.2 实现原理1.3 示例代码1.4 虚函数的重写定义规则注意事项示例 1.5 基类和派生类的虚函数表**示例理解** 二、纯虚函数（Pure Virtual Function）2.1 定义和作用2.2 示例代码…

💂 个人网站:【 海拥】【神级代码资源网站】【办公神器】🤟 基于Web端打造的：👉轻量化工具创作平台💅 想寻找共同学习交流的小伙伴，请点击【全栈技术交流群】 游戏力：竞技游戏设计实战教程 引言…

一、Photopea介绍 linux没有ps适配，对于有时候工作来说确实不方便，我找了很久，才找到了一款功能可以跟ps接近的在线软件，使用docker部署就可以了。它是ps的最佳替代品之一，其界面几乎与ps相同，只不过它是在…

[蓝桥杯 2020 省 B1] 整除序列 题目描述 有一个序列，序列的第一个数是 n n n，后面的每个数是前一个数整除 2 2 2，请输出这个序列中值为正数的项。 输入格式 输入一行包含一个整数 n n n。 输出格式 输出一行，包含多个整数…

目录 前言 一、引入背景 二、OLAP引擎选型 三、架构演进 四、实时数仓构建 五、业务实践价值未来规划 原文大佬的这篇首汽约车实时数仓实践有借鉴意义，这里摘抄下来用作学习和知识沉淀。 前言 首汽约车（以下简称“首约”）是首汽集团打造…