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关于阅读ROS的源代码

背景介绍 阅读源代码,首先应该从头文件入手,ROS集成了许多的头文件,一句 #include<ros/ros.h> 就包含了绝大部分基础代码的头文件,但是这往往让初学者看代码时遇到很大的困扰。 最近本人也从事一些路径规划算法研究,打算利用ROS在机器人上实现,为此一边做学习笔…

JIRA项目管理系统源代码免费下载

老版本 链接&#xff1a;https://pan.baidu.com/s/1XnPVwjsyBXMxk7Ggnr8SYw 提取码&#xff1a;520y 新版本 链接&#xff1a;https://pan.baidu.com/s/11zNt1FzovZgf267SP4LWCg 提取码&#xff1a;520y 使用JAVA语言写的项目管理软件&#xff0c;可以跟踪任务和bug的进度&am…

源代码审计

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毕业设计Java实现在线购物系统(源代码+系统)

电子商务(Electronic Commerce)是互联网上出现的新概念。它是利用计算机技术、网络技术和远程通信技术&#xff0c;实现整个商务(买卖)过程中的电子化、数字化和网络化。随着它的广泛使用,给人们带来了便利&#xff0c;并逐渐改变了人们的生活方式. 国内在线购物网站多数是用A…

源代码安全管理规范

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【源代码管理工具GIT】

什么是GIT? Git是一种版本控制系统&#xff0c;是一种工具&#xff0c;用于代码的存储和版本控制 集中式和分布式 集中式&#xff1a;Svn : 由中央服务器统一管理代码 &#xff0c;安全性差。 分布式&#xff1a;Git&#xff1a;每个电脑都有一个版本库&#xff0c;安全性高…

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