背景介绍 阅读源代码，首先应该从头文件入手，ROS集成了许多的头文件，一句 #include<ros/ros.h> 就包含了绝大部分基础代码的头文件，但是这往往让初学者看代码时遇到很大的困扰。 最近本人也从事一些路径规划算法研究，打算利用ROS在机器人上实现，为此一边做学习笔…

老版本 链接&#xff1a;https://pan.baidu.com/s/1XnPVwjsyBXMxk7Ggnr8SYw 提取码&#xff1a;520y 新版本 链接&#xff1a;https://pan.baidu.com/s/11zNt1FzovZgf267SP4LWCg 提取码&#xff1a;520y 使用JAVA语言写的项目管理软件&#xff0c;可以跟踪任务和bug的进度&am…

温馨提示&#xff1a;基于web的图书管理系统完整源码下载地址附在文章末尾 文章目录 01 系统简述02 开发工具及相关技术2.1 Java技术2.2 HTML、css、javascript技术2.3 Servlet技术2.4 Eclipse开发工具2.5 MySql数据库 03 系统功能描述04 工程结构及其说明05 主要功能详细设计与…

源代码审计工作通过分析当前应用系统的源代码&#xff0c;熟悉业务系统&#xff0c;从应用系统结构方面检查其各模块和功能之间的关联、权限验证等内容&#xff1b;从安全性方面检查其脆弱性和缺陷。在明确当前安全现状和需求的情况下&#xff0c;对下一步的编码安全规范性建设…

电子商务(Electronic Commerce)是互联网上出现的新概念。它是利用计算机技术、网络技术和远程通信技术&#xff0c;实现整个商务(买卖)过程中的电子化、数字化和网络化。随着它的广泛使用,给人们带来了便利&#xff0c;并逐渐改变了人们的生活方式. 国内在线购物网站多数是用A…

目录 一 目标 二 序言 1 安全性要求 2 使用范围 3 具体操作 三 源代码完整性保障 四 源代码的授权访问 五 代码复制和传播 六 源代码平台的日常管理 七 总结 一 目标 为保护公司知识产权、有效控制公司重要数据源代码的完整性和保密性&#xff0c;确保其不被非授权获…

什么是GIT? Git是一种版本控制系统&#xff0c;是一种工具&#xff0c;用于代码的存储和版本控制 集中式和分布式 集中式&#xff1a;Svn : 由中央服务器统一管理代码 &#xff0c;安全性差。 分布式&#xff1a;Git&#xff1a;每个电脑都有一个版本库&#xff0c;安全性高…

摘 要 随着Internet技术的发展&#xff0c;人们的日常生活已经离不开网络。未来社会人们的生活和工作将越来越依赖于Internet技术的发展&#xff0c;也将越来越数字化、网络化、电子化、虚拟化。电子商务也随着网络的发展日益和人们的生活贴近。Internet的发展历程以及目前的应…