一.坐标系: CSYS,KCN 激活总体/局部坐标系 KCN0 直角坐标系 1 柱坐标系,x轴为半径,y轴为圆弧的角度 2 球坐标系 4 工作平面坐标系 >11 局部坐标系 1.使用柱坐标系建立圆弧 CSYS,KCN 2.局部坐标系：（编号不能小于11）…

直流电机磁场 下面是直流电机（可以看看自己的电动小马达内部）的磁场分布 我们可以看到，直流电机的磁场有励磁磁场和电枢磁场。其中上下两块磁体产生励磁磁场，方向从N->S。还有一个与励磁磁场垂直的电枢磁场。图中表明了方向&…

2021年高考正在进行时，高考虽然不是改变命运的唯一渠道，但它仍是莘莘学子们人生中一个重要的转折点。 今年全国有1078万学子报名参加高考，在这1078万考生中，一定会出现改变中国未来的人才。 上世纪80年代、90年代，是互…

stk中天体坐标系的定义 中心天体坐标系统 每个中心天体都有相应的坐标系统。坐标系原点均位于中心天体的质心，区别在于坐标轴的定义。 每个中心天体均支持固定坐标系（Fixed coordinate system，即相对于大地无位移）、ICRF坐标系、J2000坐标系和惯性坐标系（其坐标轴相对于…

/* *参考资料：《机器人学导论 Introduction to Robotics Mechanics and Control》——（美）John J.Craig等 */ 注意：不管是Standard DH法还是Modified DH法，下面这些知识都是共同的基础。 一、先介绍几个简单的专业术…

傅立叶变换时数字信号处理的重要方法之一，是法国数学家傅立叶在1807年在法国科学学会上发表的一篇文章中所提出的，在文章中使用了正弦函数描述温度分布，而且提出了一个著名的论断：任何连续性的周期信号都可以由一组适当的正弦曲线组合而成。而这个论断被当时审查论文的著名…

傅里叶级数和傅里叶变换超详细推导（DR_CAN） Part I 三角函数的正交性Part Ⅱ周期为2 π \pi π的 f(x)的傅里叶展开Part Ⅲ 周期为“2L”的函数展开为傅里叶级数Part Ⅳ 傅里叶级数的复数形式Part Ⅴ 傅里叶变换 本文是在学习了DR_CAN老师的傅里叶变换讲…

宜居星球 与太阳系外宜居星球相关的信息屡屡见诸报端。 除Gliese 667C的行星外，还有4颗行星是热门候选： Gliese 581g，2010年9月宣布发现，是一颗岩态行星， 距离地球大约20光年，公转周期大约30天，处于“宜居带”。 “开普勒-22b”，2011年12月由美国航空航天局宣布发现， …