/* *参考资料：《机器人学导论 Introduction to Robotics Mechanics and Control》——（美）John J.Craig等 */ 注意：不管是Standard DH法还是Modified DH法，下面这些知识都是共同的基础。 一、先介绍几个简单的专业术…

傅立叶变换时数字信号处理的重要方法之一，是法国数学家傅立叶在1807年在法国科学学会上发表的一篇文章中所提出的，在文章中使用了正弦函数描述温度分布，而且提出了一个著名的论断：任何连续性的周期信号都可以由一组适当的正弦曲线组合而成。而这个论断被当时审查论文的著名…

傅里叶级数和傅里叶变换超详细推导（DR_CAN） Part I 三角函数的正交性Part Ⅱ周期为2 π \pi π的 f(x)的傅里叶展开Part Ⅲ 周期为“2L”的函数展开为傅里叶级数Part Ⅳ 傅里叶级数的复数形式Part Ⅴ 傅里叶变换 本文是在学习了DR_CAN老师的傅里叶变换讲…

宜居星球 与太阳系外宜居星球相关的信息屡屡见诸报端。 除Gliese 667C的行星外，还有4颗行星是热门候选： Gliese 581g，2010年9月宣布发现，是一颗岩态行星， 距离地球大约20光年，公转周期大约30天，处于“宜居带”。 “开普勒-22b”，2011年12月由美国航空航天局宣布发现， …

subplot(3,1,3);plot(w1,phai) %该三行用来得到相频特性图可得到完整图形。 例2．求2 11)(ω ωj F 的傅里叶逆变换)(t f 。 解：编写如下M 文件， syms t w F1/(1w^2); fifourier(F,w,t) ezplot(f) 运行后，可得如下的文本和如图2所示…

算法系列之二十三：离散傅立叶变换之音频播放与频谱显示 算法系列之二十三离散傅立叶变换之音频播放与频谱显示 导语什么是频谱 1 频谱的原理2 频谱的选择3 频谱的计算显示动态频谱 1 实现方法2 杂项说明结果展示导语 频谱和均衡器，几乎是媒体播放程序的必备物件，没有这两个功…

我讨厌傅立叶级数的叫法，这老让我感觉到很深奥，但当我用三角级数时，感觉就大不同了！！ 下面进入正题 正弦波 信号处理中极为极为极为重要的一个函数,三角函数,之所以叫做三角函数,是因为它的计算方式和直角三角密切相…

文章目录 诞生于JavaScript,json的前世今生json含义json诞生 搞清json兄弟姐妹，看清区别json VS xml 小小翻译官，json的应用前端ajaxjson异步传输：跨平台webservice:非关系数据库存储(Nosql) 拒绝四不像，json语法有要求json语法规…