1、前言 这两年开始毕业设计和毕业答辩的要求和难度不断提升，传统的毕设题目缺少创新和亮点，往往达不到毕业答辩的要求，这两年不断有学弟学妹告诉小洪学长自己做的项目系统达不到老师的要求。为了大家能够顺利以及最少的精力通过毕设&#xf…

后端开发通常需要编写多行代码来处理 CRUD、授权和业务逻辑。所有这些代码都需要在项目的整个生命周期内进行测试、调试和维护。这需要开发人员可以用来开发新功能的大量时间。在本文中，您将了解 Hasura 和 PostgreSQL 如何帮助您加快应用程序开发并以最少的工作快速启动后端。…

前言 系列专栏:【深度学习：算法项目实战】✨︎ 涉及医疗健康、财经金融、商业零售、食品饮料、运动健身、交通运输、环境科学、社交媒体以及文本和图像处理等诸多领域，讨论了各种复杂的深度神经网络思想，如卷积神经网络、循环神经网络、生成对抗网络、门控循环单元、长短期记…

目前开源的ORBSLAM，VINS等视觉定位系统都会存在强光干扰，黑暗环境干扰，环境中的白墙等影响，这是目前机器人产品中的一个痛点。 由于环境中存在各种干扰，因此实现一个鲁棒稳定的定位系统是一款机器人产品中的核心技术。…

STM32系列-F103ZET6单片机的智能送餐小车 一、开发板介绍 STM32F103系列单片机，有着144个的引脚和丰富的IO口资源。并且还含有多个定时器，并且可以按需选择不同的时钟工作频率，大部分定时器还支持PWM输出与输入捕获等功能。使用此款单片机&…

摘要 为提升餐厅送餐系统的智能化程度，依托NVIDIA Jetson Nano b01的ROS移动机器人平台，设计用于室内餐厅的AI送餐软件系统。该系统基于轻量级深度学习框架Darknet，采用C++和Python进行系统编程，包含控制器、语音、运动控制和AI视觉处理4个模块。通过语音启动送餐机器人，…

近几年来，机器人事业发展越来越迅速，在工业、农业、服务业等众多领域中都可以看到机器人的身影。随着时代的不断进步，餐饮文化的发展势如破竹，同时在餐厅中也可以看到送餐机器人的不断应用。 据数据统计，到2020年底&am…

一、 系统设计 关键部件： 器件选型 2 关键技术选型 2.1 基于二维码轮子里程计的机器人定位方案 主流方案效果循线根据电磁线行走存在路线固定的问题纯视觉室内相似场景较多，存在重定位问题纯激光成本高，存在漂移，环境中移动物…