目前开源的ORBSLAM，VINS等视觉定位系统都会存在强光干扰，黑暗环境干扰，环境中的白墙等影响，这是目前机器人产品中的一个痛点。 由于环境中存在各种干扰，因此实现一个鲁棒稳定的定位系统是一款机器人产品中的核心技术。…

STM32系列-F103ZET6单片机的智能送餐小车 一、开发板介绍 STM32F103系列单片机，有着144个的引脚和丰富的IO口资源。并且还含有多个定时器，并且可以按需选择不同的时钟工作频率，大部分定时器还支持PWM输出与输入捕获等功能。使用此款单片机&…

摘要 为提升餐厅送餐系统的智能化程度，依托NVIDIA Jetson Nano b01的ROS移动机器人平台，设计用于室内餐厅的AI送餐软件系统。该系统基于轻量级深度学习框架Darknet，采用C++和Python进行系统编程，包含控制器、语音、运动控制和AI视觉处理4个模块。通过语音启动送餐机器人，…

近几年来，机器人事业发展越来越迅速，在工业、农业、服务业等众多领域中都可以看到机器人的身影。随着时代的不断进步，餐饮文化的发展势如破竹，同时在餐厅中也可以看到送餐机器人的不断应用。 据数据统计，到2020年底&am…

一、 系统设计 关键部件： 器件选型 2 关键技术选型 2.1 基于二维码轮子里程计的机器人定位方案 主流方案效果循线根据电磁线行走存在路线固定的问题纯视觉室内相似场景较多，存在重定位问题纯激光成本高，存在漂移，环境中移动物…

餐厅送餐机器人已经是非常流行了,特别是在一线城市的中高档餐厅,大家对餐厅机器人已经习以为常了,对餐厅也是在成本上控制了很多,下面璞数科技为大家介绍一下餐厅机器人常见四大功能和餐厅机器人未来的发展趋势。 一、餐厅机器人常见四大功能 1、行走运动 机器人可以前后左右…

无轨送餐机器人已经悄无声息的进入到百姓生活中，而且它已经成为机器人行业中zui接地气的服务机器人产品。前一段时间，送餐机器人几乎每天都能登上新闻头条，报道“某某地区，哪家餐厅用到机器人了”，可见机器人的魅力还是…

本系统（程序源码）带文档lw万字以上 文末可获取一份本项目的java源码和数据库参考。 系统程序文件列表 开题报告内容 研究背景 在全球新冠疫情持续蔓延的背景下，传统餐饮行业面临着前所未有的挑战。为防止疫情扩散，限制人员聚集…