只需要一个 简单 方法 即可 /*** 判断点是否在多边形内* param point 检测点* param pts 多边形的顶点* return 点在多边形内返回true,否则返回false*/public static boolean IsPtInPoly(Point2D.Double point, List<Point2D.Double> pts){int N pts.size();b…

写在前面&#xff1a;本文是本科阶段参加的第三次科创比赛项目&#xff0c;当时只有一个人做&#xff0c;能力精力有限&#xff0c;很多预期的功能都没有实现。最后的可展示程度不高&#xff0c;没有走得很远。本文是申报书部分&#xff0c;可以为除此参加科创的同学提供思路&a…

1、备份机器人程序。 关于FANUC备份方式常规就三种，一般模式，控制柜模式，镜像模式。*好是镜像模式。 2、建立一个T_ZERO_REF轨迹程序。 3、设置一个点的轨迹 4、选择POSN,查看点位的位置信息，选择REPRE——JOINT 5、修改轴位坐标值为零。(尽量避开奇点，对于不能回零的，可…

在使用 leaflet-canvas-marker 加载海量点位后&#xff0c;继续加载polygon多边形会产生一个问题&#xff0c;就是polygon绘出来的遮罩物的层级是比海量点位加载的层级高的&#xff08;使用L.makrer 生成的点位没有此问题&#xff09;。当我们要点击遮罩物覆盖的点位时候就会点…

这是好久之前写的一个火车售票系统&#xff0c; 写的非常粗糙&#xff0c; 后来也没改了&#xff0c; 希望遇见有缘人继续优化吧。 主要的功能是&#xff1a;设置车次&#xff0c;删除车次&#xff0c; 买票&#xff0c; 改签&#xff0c; 退票&#xff0c; 查询等。 #includ…

1、OpenTCS系统组成和结构 openTCS 使用组件作为单独的进程运行&#xff0c;并在客户端-服务器架构中协同工作。 opentcs由以下组件组成&#xff1a; 内核&#xff08;服务器进程&#xff09;&#xff1a;为受控车辆运行独立于车辆的策略和驱动程序 客户端 模型编辑器用于对…

题目&#xff1a;操作系统盘块大小为2KB&#xff0c;要管理大的磁盘空间就需要多个位图块&#xff0c;这就需增设位图索引块&#xff0c;每个位图块块号用2B记录&#xff0c;这样一个位图索引块可管理多大的空间&#xff1f; 位示图概念&#xff1a;位示图是利用二进制的一位来…

目录 一 项目概述... 3 二 系统架构... 3 三 软件系统架构... 4 四 系统功能... 4 1 AGV任务调度... 4 2实时路径规划... 4 3交通管制... 5 4现场设备信号采集与动作控制... 5 5 MES或ERP接口... 5 6现场呼叫接口... 7 7设备工况监控... 7 五 系统配置建议... 8 一 …