写在前面：本文是本科阶段参加的第三次科创比赛项目，当时只有一个人做，能力精力有限，很多预期的功能都没有实现。最后的可展示程度不高，没有走得很远。本文是申报书部分，可以为除此参加科创的同学提供思路&a…

1、备份机器人程序。 关于FANUC备份方式常规就三种，一般模式，控制柜模式，镜像模式。*好是镜像模式。 2、建立一个T_ZERO_REF轨迹程序。 3、设置一个点的轨迹 4、选择POSN,查看点位的位置信息，选择REPRE——JOINT 5、修改轴位坐标值为零。(尽量避开奇点，对于不能回零的，可…

在使用 leaflet-canvas-marker 加载海量点位后，继续加载polygon多边形会产生一个问题，就是polygon绘出来的遮罩物的层级是比海量点位加载的层级高的（使用L.makrer 生成的点位没有此问题）。当我们要点击遮罩物覆盖的点位时候就会点…

这是好久之前写的一个火车售票系统， 写的非常粗糙， 后来也没改了， 希望遇见有缘人继续优化吧。 主要的功能是：设置车次，删除车次， 买票， 改签， 退票， 查询等。 #includ…

1、OpenTCS系统组成和结构 openTCS 使用组件作为单独的进程运行，并在客户端-服务器架构中协同工作。 opentcs由以下组件组成： 内核（服务器进程）：为受控车辆运行独立于车辆的策略和驱动程序 客户端 模型编辑器用于对…

题目：操作系统盘块大小为2KB，要管理大的磁盘空间就需要多个位图块，这就需增设位图索引块，每个位图块块号用2B记录，这样一个位图索引块可管理多大的空间？ 位示图概念：位示图是利用二进制的一位来…

目录 一 项目概述... 3 二 系统架构... 3 三 软件系统架构... 4 四 系统功能... 4 1 AGV任务调度... 4 2实时路径规划... 4 3交通管制... 5 4现场设备信号采集与动作控制... 5 5 MES或ERP接口... 5 6现场呼叫接口... 7 7设备工况监控... 7 五 系统配置建议... 8 一 …

前段时间来到中关村重庆基地实训，老师要求每人提交一张本人白底免冠照片用于录入门禁监控系统，我当时想：好高级哇，一张照片就可以耶；神经网络训练模型还得好多张图片不断轮次迭代才能产生好的效果呢。当时的我非常好奇…