目的 本文详细讲解Frenet坐标系中的无人车轨迹规划方法，并探讨在ROS下的代码实现，先看下仿真的效果。 1 简介 Frenet坐标系中的无人车轨迹规划方法（简称Frenet方法）是 Moritz Werling 在2010年的论文《Optimal Trajectory Generat…

原文链接：http://bbs.esrichina-bj.cn/ESRI/viewthread.php?tid121932 坐标系是gis的灵魂，坐标系问题在桌面版是个永恒的主题，下面将常见的坐标系问题以问答的形式列出来，希望对大家有所帮助。 问： 我这有2个不同坐…

在中学时代主要接触的是二维平面坐标需系，但是在学习空间几何图形时，会需要用到三维坐标系，这就需要我们也要掌握其绘制方法，在黑板上画三维坐标系有点困难，所以要借助专业的绘图工具来完成，下面就一起来学…

坐标系统是描述物质存在的空间位置（坐标）的参照系，通过定义特定基准及其参数形式来实现。通过课本上的介绍，我们知道坐标系分为平面坐标系和三维坐标系，平面坐标系是很好画的，一般都是直角坐标系&#xff0…

数轴可以用来表示一个数字所处的大致范围，今天我们就来做一个数轴模拟器。 功能页面如下： 这样一个简单的功能在后端逻辑部分花了我好长时间，我们看一下使用效果就明白了。。。 数轴模拟器 可以看到，输入一个数字就可以在数轴上显…

QT5简易坐标系和折线图的绘制 2015年07月23日 15:22:16 阅读数：16241 1. QT坐标系统。 在画坐标系之前，我们得先了解一下QT5的坐标系统。 QT5的坐标设定左上角为原点(0,0)，向右为x轴正方向，向下为y轴正方向，这点与…

 坐标系是gis的灵魂，坐标系问题在桌面版是个永恒的主题，下面将常见的坐标系问题以问答的形式列出来，希望对大家有所帮助。 问： 我这有2个不同坐标的shp要素，这2个要素是同一地理位置的&#x…

PROJ将WGS84转UTM坐标 1. PROJ 介绍2. 地图坐标系的基本概念和原理3. 常见的地图坐标系类型3.1 地球经纬度坐标系3.2 地心坐标系（如WGS-84坐标系）3.3 平面直角坐标系（如UTM坐标系）3.3.1 坐标系的定义和用途3.3.2 坐标系的投影方式…