深圳易图讯科技有限公司研发的(www.3dgis.top)武装部数字孪生三维电子沙盘系统是一种集成了先进信息技术和军事理论的创新系统，旨在通过三维可视化技术，实现战场环境的精确模拟和作战方案的快速生成。该系统利用三维建模技术，构建高度逼真的战…

扫地机器人 基于stm32f103ze扫地机器人程序，基于整点原子精英版例程修改。 本产品主要实现的是机器人自动弓字形前进，遇到障碍物避障并继续，WiFi控制整个过程，同时可一键回到初始位置。 步进电机+超声波避障+弓字形行进+WIFI控制+一建启动一建回到初始位置。 包含的电子资料…

文章目录 0 简介1 课题背景2 硬件系统总体框架2.1 电机驱动2.2 红外线传感器2.3 超声波传感器2.4 MPU60502.5 ATK-ESP8266 WI FI 模块2.6 电源管理模块 3 软件系统设计3.1 MPU6050 数据读取3.2 超声波传感器数据读取3.3 电机控制3.3.1 PID控制 3.4 扫地机器人路径规划3.4.1 弓字…

关注星标公众号，不错过精彩内容 来源 | 达尔闻说 作者 | Jumping润 本次毕业设计过程中，Jumping润受到过许多人的帮助，收获良多，在此将机器人整体开源，同时总结一下机器人搭建过程中遇到的坑和未来的改进方向。在分享的…

01 前言 本教程使用的机器人控制板拥有4个带编码器的电机接口，4个舵机接口，串口通信接口、SWD下载调试接口、航模遥控接口、USB5V输出接口以及方便与树莓派直接连接的40PIN接口等，板载资源丰富，方便调试！可以控制两轮…

写这篇文章的时候是研一上学期寒假前的一周，希望通过写这类文章能帮助自己理清移动机器人的整体脉络，为之后的课题及研究打下坚实的基础。我本身也是移动机器人和自动驾驶控制方向的小白，所以有任何不妥的地方，欢迎批评指正。&…

目录 SPI协议10.1 SPI简介W25Q64简介10.3 SPI软件读写W25Q6410.4 SPI硬件外设读写W25Q64 BKP备份寄存器、PER电源控制器、RTC实时时钟11.0 Unix时间戳代码示例：读写备份寄存器BKP11.2 RTC实时时钟 十二、PWR电源控制12.1 PWR简介代码示例：修改主频12.3 串…

两轮/四轮差速机器人底层STM32源码与ROS端工程源码。 可实现gmapping、cartographer建图算法与move_base导航算法配合实现高精度定位、定点导航、自主导航。 已在实机完成测试，采用拓展卡尔曼滤波ekf融合imu与里程计进行数据融合，实现高精度定位导航。 注…