修改于2019年8月26号！！！：遇到这个问题现在建议大家去看一下我的另一篇博客： https://blog.csdn.net/qq_36219010/article/details/100084777 前几天在x宝上买了个乐视的体感三合一摄像头（astra pro套了个外…

奥比中光招聘3D视觉算法、软件工程师（2024年校园招聘） 加入3D视觉算法岗求职群(知识星球)方式 价格：129元，立减50！国庆特惠仅79元 时长：一年（从你加入的时刻算起），到期后…

【实例简介】 奥比中光深度摄像头NiViewer.exe，可以查看深度视频、质心 【实例截图】 【核心代码】 niviewer_orbbec └── niviewer_orbbec ├── CapturedFrames │ ├── Color_0.raw │ ├── Color_1.raw │ ├── Depth_0.raw │ └── Depth_1.raw ├──…

Astra奥比中光相机驱动&SDK,导库 编译安装PCL点云库，Kinect2驱动,乐视Astra相机驱动_苏凯的博客-CSDN博客 Astra奥比中光相机驱动&SDK Astra（orbbec奥比中光）乐视相机相关驱动，本教程针对Windows和Ubuntu14.04=Ubuntu18.04系统版本 官网链接：https://orbbec3d.…

目录 一、简介 二、安装依赖 三、单独编译 astra_camera功能包 四、安装驱动并查看端口 五、排查问题 一、简介 前面成功运行了Intel d435i深度相机，这里尝试探索国产的奥比中光深度相机在rk3399运行的效果以及算力如何。 二、安装依赖 sudo apt-get install ros-melod…

1. 奥比中光摄像头(astra pro)在kinetic和melodic下同时显示深度图像和彩色图像(rgb)的方法前言：乐视摄像头采用的是奥比中光astra pro，套了个外壳就原价899，但出事儿后这款摄像头卖不出去了。。。。现在咸鱼上卖100来块，搞视觉的可以整一个玩玩，效果还行。 作者主要是在R…

早年买了一款乐视RGBD一直落灰，最近做一个机器人项目想重新使用起来。发现官方给的RGBD包和github上面的ros_astra_camera包并不能很好的驱动这款相机。研究了一下进行补足。 最终的结果是彩色，红外以及深度退昂均能实时读取。具体过程如下： …

作者： Herman Ye Auromix 测试环境： Ubuntu20.04/22.04 、ROS1 Noetic/ROS2 Humble、X86 PC/Jetson Orin、Kinect DK/Femto Bolt 更新日期： 2023/12/12 注1： Auromix 是一个机器人爱好者开源组织。 注2： 由于笔者水平有…