目录 一、简介 二、安装依赖 三、单独编译 astra_camera功能包 四、安装驱动并查看端口 五、排查问题 一、简介 前面成功运行了Intel d435i深度相机，这里尝试探索国产的奥比中光深度相机在rk3399运行的效果以及算力如何。 二、安装依赖 sudo apt-get install ros-melod…

1. 奥比中光摄像头(astra pro)在kinetic和melodic下同时显示深度图像和彩色图像(rgb)的方法前言：乐视摄像头采用的是奥比中光astra pro，套了个外壳就原价899，但出事儿后这款摄像头卖不出去了。。。。现在咸鱼上卖100来块，搞视觉的可以整一个玩玩，效果还行。 作者主要是在R…

早年买了一款乐视RGBD一直落灰，最近做一个机器人项目想重新使用起来。发现官方给的RGBD包和github上面的ros_astra_camera包并不能很好的驱动这款相机。研究了一下进行补足。 最终的结果是彩色，红外以及深度退昂均能实时读取。具体过程如下： …

作者： Herman Ye Auromix 测试环境： Ubuntu20.04/22.04 、ROS1 Noetic/ROS2 Humble、X86 PC/Jetson Orin、Kinect DK/Femto Bolt 更新日期： 2023/12/12 注1： Auromix 是一个机器人爱好者开源组织。 注2： 由于笔者水平有…

作者 | yunswj 编辑 | 3D视觉开发者社区 ✨如果觉得文章内容不错，别忘了三连支持下哦😘~ 奥比中光的相机是通过Type-C连接的，目前直接获得码流的SDK是OpenNi2，但是哇，这个SDK是13年就不维护了。年久失修吗？…

计算机辅助设计在园林设计中的运用 计算机辅助设计因其极大的绘图优势在园林设计中起着越来越重要的作用，因此是否能熟练掌握各种应用软件成为衡量园林设计工作者的标准。下面是YJBYS小编搜索整理的关于计算机辅助设计在园林设计中的运用，欢迎参考阅读&a…

动作支持CS5以上版本软件,这里我们用CC2018演示，首先到陌鱼社区下载“手绘草图油漆静物人物画效果PS动作”然后就可以继续下面操作。 01、打开软件，载入画笔、图案和动作，关闭软件。

动作支持CS3以上版本软件，首先到陌鱼社区下载“手绘风景艺术装饰挂画效果PS动作”然后用这个动作即可做出下图效果。 01、打开软件，载入画笔、图案、动作，关闭软件。