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2024/11/15 10:17:38
将.pcd文件可视化为鸟瞰图（俯视图）
首先，你可以用pcl库中的 pcl_viewer 3D可视化 .pcd 文件。 在做3D检测的时候可能需要用到鸟瞰图来检查效果，所以写了这么个功能: 这里需要注意的 .pcd 不能为二进制文件，否则不能直接读取。
import numpy as np
import cv2def lidar_to_bird…
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2024/11/15 10:17:39
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2024/11/18 14:56:45
点云学习笔记7——python pcl将点云数据转换成俯视图（鸟瞰图）
点云学习笔记7——python pcl将点云数据转换成俯视图（鸟瞰图） 环境安装点云数据代码效果图参考 环境安装
可以参考我另外一篇文章：
点云学习笔记3——点云库(PCL)安装与测试教程
点云数据
代码 import numpy as np
import pcl#下面的代码…
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2024/11/18 21:01:23
景观效果图制作过程中选择适合的角度需要遵循的原则
制作效果图选择角度其实跟手绘效果图的步骤类似，不管是手绘还是软件制图，先明确为什么要做这张效果图？这块区域的方案设计有什么亮点？
这一步建议先用手绘的方式，粗略的表达重点，将重点区域或者节点在草图…
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2024/11/15 10:17:59
【小应用】使用OpenCV进行图片鸟瞰转换（俯视图）
引言 本博客是翻墙阅读其他博客的翻译。利用OpenCV的v2.getPerspectiveTransform()、cv2.warpPerspective()函数，实现图片的鸟瞰转换。 OpenCV 和 Python版本满足：Python 2.7/Python 3.4 和 OpenCV 2.4.X/OpenCV 3.0. 代码地址：https…
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2024/11/15 11:16:31
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2024/11/15 15:25:10
