首先，你可以用pcl库中的 pcl_viewer 3D可视化 .pcd 文件。 在做3D检测的时候可能需要用到鸟瞰图来检查效果，所以写了这么个功能: 这里需要注意的 .pcd 不能为二进制文件，否则不能直接读取。 import numpy as np import cv2def lidar_to_bird…

该楼层疑似违规已被系统折叠 隐藏此楼查看此楼 一、 简答题(20 分) 1.简述计算机绘图的应用领域(至少 5 种)。 2.解释显示器中像素点、屏幕分辨率概念。 3.AutoCAD 中 zoom 和 scale 的区别是什么？ 4.二维图形变换矩阵的一般形式是什么？各元素是什么含义…

点云学习笔记7——python pcl将点云数据转换成俯视图（鸟瞰图） 环境安装点云数据代码效果图参考 环境安装 可以参考我另外一篇文章： 点云学习笔记3——点云库(PCL)安装与测试教程 点云数据 代码 import numpy as np import pcl#下面的代码…

制作效果图选择角度其实跟手绘效果图的步骤类似，不管是手绘还是软件制图，先明确为什么要做这张效果图？这块区域的方案设计有什么亮点？ 这一步建议先用手绘的方式，粗略的表达重点，将重点区域或者节点在草图…

引言 本博客是翻墙阅读其他博客的翻译。利用OpenCV的v2.getPerspectiveTransform()、cv2.warpPerspective()函数，实现图片的鸟瞰转换。   OpenCV 和 Python版本满足：Python 2.7/Python 3.4 和 OpenCV 2.4.X/OpenCV 3.0.   代码地址：https…

新手半小时入门版教程：https://www.youtube.com/watch?vtVH0VTY-c8o 12小时4个案例教程: https://tinyurl.com/Ultimate2D https://www.youtube.com/playlist?listPLEHVxFO1I6emx7h6OxVSa9g8_TPZ0BsI_ [英文直播]用PaperZD来管理2D动画(官方字幕)[英文直播]用P…

前言 图就是门面，高大上的图看着就涨脸 1.调整颜色条位置 def weightShow(gause_masks,name"visWeight{}.png"):plt.rcParams[font.sans-serif][SimHei] #显示中文标签plt.rcParams[axes.unicode_minus]False #这两行需要手动设置fig plt.figure()ax…

审稿人让我更改axis direction，但matlab默认的命令IMAGESC，会使得俯视图的方向变得很奇怪，因此可以在：编辑-》坐标区属性中进行更改，改变Ydir。 方法一 方法二 加一行代码： set(gca,‘YDir’,‘normal’)…