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一、软件安装 1.以如下命令安装（下载可能有问题，需要网络好一些）： git clone https://github.com/ch-sa/labelCloud.git 2.在Conda环境下新建一个虚拟环境安装标注软件所需的依赖（对网速有要求）&#xf…

2.5　用Blender制作机器人的三维模型 在这一节中，我们将设计机器人的3D模型。3D模型主要用来进行三维仿真，采用Blender工具软件进行建模。Blender的版本必须要在V2.6以上，目前我们只在V2.6以上版本中测试过。 Blender软件主界面上的工作空间和…

MAKER:mfx2／译：趣无尽 Cherry(转载请注明出处) 只需要将物体放入到一个盒子里，就可以得到它的 3D 模型数据，是不是很方便呢？ 今天我们就用树莓派制作一台三维激光扫描建模仪。能够将物体数字化为 .obj 网格文件，然后再使用 3D 打印来「复制」它。 项目通过线激光发射器和…

本教程的目标是学习如何创建标定板。 1.方法（一）利用第三方在线生成 https://calib.io/pages/camera-calibration-pattern-generator 可以根据所需定制标定板，并下载一个可打印的PDF文件。 **注意:**在标准喷墨打印机或激光打印机上打印时&…

三维数据的k均值聚类 介绍(Introduction) K-means is one of the most widely used unsupervised clustering methods. K均值是最广泛使用的无监督聚类方法之一。 The K-means algorithm clusters the data at hand by trying to separate samples into K groups of equal vari…

AI学习笔记之三维计算机视觉与点云模型 立体视觉立体视觉的概念立体视觉的原理单目系统双目系统和视差对极几何约束 SIFTsift特征的特点sift算法总体介绍sift特征提取和匹配具体步骤1、生成高斯差分金字塔（DOG金字塔），尺度空间构建sift尺度空…

目录 引言一、ply格式模型介绍二、代码注： 引言 本文主要以做坐标点为例。   我们知道python对数据的处理主要是以numpy的形式   一般三维空间坐标的矩阵在python中为 [[x1, y1, z1], [x2, y2, z2], ... ... ... [xn, yn, zn]]然后可以通过工具包绘制三维散点图…