三维数据的k均值聚类 介绍(Introduction) K-means is one of the most widely used unsupervised clustering methods. K均值是最广泛使用的无监督聚类方法之一。 The K-means algorithm clusters the data at hand by trying to separate samples into K groups of equal vari…

AI学习笔记之三维计算机视觉与点云模型 立体视觉立体视觉的概念立体视觉的原理单目系统双目系统和视差对极几何约束 SIFTsift特征的特点sift算法总体介绍sift特征提取和匹配具体步骤1、生成高斯差分金字塔（DOG金字塔），尺度空间构建sift尺度空…

目录 引言一、ply格式模型介绍二、代码注： 引言 本文主要以做坐标点为例。   我们知道python对数据的处理主要是以numpy的形式   一般三维空间坐标的矩阵在python中为 [[x1, y1, z1], [x2, y2, z2], ... ... ... [xn, yn, zn]]然后可以通过工具包绘制三维散点图…

【【三维重建】【深度学习】windows10下NeuS官方代码Pytorch实现 提示:最近开始在【三维重建】方面进行研究,记录相关知识点,分享学习中遇到的问题已经解决的方法。 文章目录 【【三维重建】【深度学习】windows10下NeuS官方代码Pytorch实现前言NeuS模型运行下载源码并安装环境…

【三维重建】【深度学习】【数据集】基于COLMAP制作个人Gen6D测试数据集 提示:最近开始在【三维重建】方面进行研究,记录相关知识点,分享学习中遇到的问题已经解决的方法。 文章目录 【三维重建】【深度学习】【数据集】基于COLMAP制作个人Gen6D测试数据集前言下载安装colmap软…

分享点有意思的 Python 小技巧，帮助你将工作中的一部分交给计算机自动化运行，没有程序经验也能学会，不然就不叫小技巧了！ 关于渲染和合成流程 举个栗子，我们用 Gooseberry 项目的尽头1.2.1为例，这是由 Hjal…

本教程代码开源：GitHub 欢迎star 文章目录 一、 CloudViewer1. 使用CloudViewer2. 使用PCLVisualizer后端（失败） 二、可视化range image三、PCLVisualizer1. 可视化点云说明 2. 显示RGB点云RGB点云说明 3. 显示自定义颜色说明 4. 显示法线和其…

1. Kinect2 Ubuntu 首先，在路径catkin_ws/src/iai_kinect2/下clone开源代码 git clone https://github.com/MRwangmaomao/KinectV2_dataset_make注意把文件夹dataset_make移到了顶层 删掉了它顶层的文件夹 如图： 按照自己的要求修改源码 这是我做的修…