原标题：六轴工业机器人工作原理解析 常见的六轴关节机器人的机械结构如图1所示: 六个伺服电机直接通过谐波减速器、同步带轮等驱动六个关节轴的旋转，注意观察一、二、三、四轴的结构，关节一至关节四的驱动电机为空心结构，关节机器…

最近在做一个四自由度的机械臂，要实现的功能是，通过输入XYZ三轴的坐标值，让机械臂自动导航到坐标位置。原理一句话可以概括：输入三个坐标值，通过计算得到底部步进电机的旋转角度和剩余三个舵机的旋转角度。![我使用的四…

1.1工业机器人简介 机器人是一种自动的、位置可控的、具有编程能力的多功能机械手，能够借助于可编程序操作来处理各种材料、零件、工具和专用装置，以执行种种任务[1]。工业机器人是一种用于工业生产的机器人系统，通过自动化、可编程的控制下完…

本实用新型涉及五金工具领域，具体说是一种联动锁紧的万向杆 背景技术： 万向杆是一种常用器件，是由多段杆件经回转关节连接而成的。通过各关节转动，其末端可以达到多种不同的位置和方向。末端可配置台灯、照相机、测量仪表、工具或…

《机械原理》上 学后感； 第一至六章学习 第一章绪论第二章机构的结构分析第三章平面机构的运动分析第四章平面机构的力分析、摩擦及机械效率第五章平面连杆机构及其设计第六章凸轮机构及其设计 第一章绪论 1、机器和机构的区别和联系是什么？ 区别&…

数据结构和算法的重要性 算法是程序的灵魂，优秀的程序可以在海量数据计算时，依然保持高速计算数据结构和算法的关系： 程序 数据结构 算法数据结构是算法的基础, 换言之，想要学好算法，需要把数据结构学到位。 面试常…

网络结构图（简易版和详细版） 此图是博主的老师，杜老师的图 网络框架介绍 前言： YOLOv5是一种基于轻量级卷积神经网络（CNN）的目标检测算法，整体可以分为三个部分， backbone&#…

三自由度机械臂的三维设计 背景底座设计机械臂设计关节连接方式底座与机械臂的连接方式效果背景 写本篇文章的时候只是模型设计完成以及部分零件进行了采购，最终是否能实现不能确定，某些图片过于辣眼，请多担待。 继续之前的智能车制作，我的想法是一个多功能的智能小车它至…