三自由度机械臂的三维设计 背景底座设计机械臂设计关节连接方式底座与机械臂的连接方式效果背景 写本篇文章的时候只是模型设计完成以及部分零件进行了采购，最终是否能实现不能确定，某些图片过于辣眼，请多担待。 继续之前的智能车制作，我的想法是一个多功能的智能小车它至…

( kN/m ) 1.90 20mm 水泥砂浆找平 5% 防水剂( kN/m ) 1.00 4 厚带铝铂 SBS 改性防水卷材面层( kN/m ) C30 4 厚 SBS 改性防水卷材附加层( kN/m ) 360 2.00 顶部翻板 h(mm) 20 顶部翻板 b(mm) 底板自重 (kN/m) 2.60 活荷载标准值 qK (kN/m) 抹灰 (kN/m) 0.26 等效矩形应力图计算…

软工视频快看完了，今天看了几集后，就突然想画图了，总结了一下软件生存期部分的内容，正好颗粒归仓了。下图，是从每个阶段的任务、流程，及产生的文档等方面，大概描述了各个阶段。对于有的阶段采用…

在机房收费系统总结之后，软工视频也到了颗粒归仓的时候。下图是继软件生存期之后的整个软工的总结。因为之前对于软件生存期从任务，步骤都做了总结。这次就没有详细的画出，不过也是概要说明知识，方便以后的知识延伸。 图中&#x…

问题介绍 电子秤具有计量精度高、抗偏载能力强以及易加工、结构简单紧凑等优势，在生活中具有广泛的应用，其工作原理为：采用应变片测量电子秤压力敏感元件的结构变形，后续构建电桥电路，通过采集输出电压信号的幅值实现电…

系列文章目录 【meArm机械臂】第一篇结构设计及搭建 【meArm机械臂】第二篇Arduino控制程序 文章目录 系列文章目录前言一、机械臂搭建1.结构分析a.底盘b.大臂c.小臂d.钳子e.其他精巧设计 2.组装 二、结构设计1.SolidWorks收获（1）块的使用（2…

以下根据博主使用经历总结，细节后续待更： Simscape Multibody（SimMechanics的第二代） SimMechanics 说明：嵌入在simulink中，可利用ROS工具箱与其完成通信，传感器的设置自由有限，动力…

支承辊是各轧制生产线上的重要备品备件之一，四辊轧机支承辊的作用是传递轧制力，提高辊缝横向刚度，降低工作辊的有害弯曲。由于支承辊消耗量大，制造周期长，轧制价格昂贵，因此其工作寿命越来越引起工程技术人员的重视。本文首先利用理论计算的方法得出了支承辊不同部位的弯…