系列文章目录 【meArm机械臂】第一篇结构设计及搭建 【meArm机械臂】第二篇Arduino控制程序 文章目录 系列文章目录前言一、机械臂搭建1.结构分析a.底盘b.大臂c.小臂d.钳子e.其他精巧设计 2.组装 二、结构设计1.SolidWorks收获（1）块的使用（2…

以下根据博主使用经历总结，细节后续待更： Simscape Multibody（SimMechanics的第二代） SimMechanics 说明：嵌入在simulink中，可利用ROS工具箱与其完成通信，传感器的设置自由有限，动力…

支承辊是各轧制生产线上的重要备品备件之一，四辊轧机支承辊的作用是传递轧制力，提高辊缝横向刚度，降低工作辊的有害弯曲。由于支承辊消耗量大，制造周期长，轧制价格昂贵，因此其工作寿命越来越引起工程技术人员的重视。本文首先利用理论计算的方法得出了支承辊不同部位的弯…

神经元模式图 。 （1）神经元的基本结构包括细胞体和突起两部分．从图中可以看出画了2个细胞体，因此图中画了2个神经元．（2）图中结构①是细胞核，②是树突，③是轴突．（3）神经元的突起一般包括一条长而分支少的轴突和数条短而呈树枝状分支的树突，轴突以及套在外面的髓鞘…

1，机构的组成和分类 1.1 机构的组成要素 一，构件 ：任何机器都是由许多零件组合而成。 零件----独立制造单元体 构件----机器中一个独立运动的单元体。 在实际机器中，构件可能是一个独立运动的零件，而往往是由若干零件刚性地连接在一起的独立运动的整体。 从机器运…

原标题：你知道六轴关节机器人的运动原理和机械结构吗？ 什么是关节机器人？ 关节机器人(Robot joints)，也称关节手臂机器人或关节机械手臂，是当今工业领域中最常见的工业机器人的形态之一。适合用于诸多工业领域的机械自…

【单选题】轮系末端是螺旋传动,如果已知末端转速nk60r/min,双线螺杆的螺距为4mm,则螺母每分钟移动的距离为(0.8分) 【单选题】阿基米德蜗杆的轴向齿廓形状是(0.8分) 【单选题】如图 所示为某铣床 的主轴传动系统, V 轴的转速级数是 (3.0分) 【单选题】当两轴中 心距较大 时,通常…

声明 图片版权归原作者所有，侵权请联系！ 1. 钢轮固定柔轮输出 此时，传动比为减速器手册上所标注的减速比，一般为10的整数倍。 2. 柔轮固定钢轮输出 此时，传动比为减速器手册上所标注的减速比1，一般为…