用 opencv 进行过双目相机标定的同学都知道，单目标定 calibrateCamera() 函数能够对每一张标定图像计算出一对 rvec 和 tvec，即旋转平移向量，代表世界坐标系到相机坐标系的转换关系。而 stereoCalibrate() 函数则可以计算出旋转矩阵 R 和平移…

Bar3D（3D 柱状图） name -> str 图例名称 x_axis -> str x 坐标轴数据。需为类目轴，也就是不能是数值。 y_axis -> str y 坐标轴数据。需为类目轴，也就是不能是数值。 data -> [list], 包含列表的列表 数据项&…

x=1:0.1:10; y=sin(x); c=cosd(15); s=sind(15); X=x*c-y*s; Y=x*s+y*c; plot(x,y) hold on plot(X,Y) 这就是新的坐标： Xr=X*c-Y*s; Yr=X*s+Y*c; 这样保存： xlswrite(Newdata,Xr,Sheet1,A1:A2716); xlswrite(Newdata,Yr,Sheet1,B1:B2716)； -------------------------------…

从npy文件中读取数据（shape: (720, 17, 3)），并绘制成720帧，每帧有17个点。 import numpy as np from matplotlib import pyplot as plt from matplotlib import animation# load data data np.load(e:/keypoints3d.npy) # shap…

随着科技的迅速发展、计算机的快速发展，在机械工业设计中也在追求更高效更快速更简便的设计目标，如今越来越多的机械工业设计借助计算机三维设计软件来高效完成，今天就简单介绍下机械设计行业用到的三维软件。 　　SolidWorks 　　SolidWorks…

1. matlab中的三维坐标系 matlab中的三维坐标系是使用的右手坐标系； 输入以下代码： >> plot3(0,0,0) >> xlabel(axis X) >> ylabel(axis Y) >> zlabel(axis Z) 可以看出是个很明显的右手坐标系。 2. matlab中的欧拉角和四元数旋转 euler angles ----…

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function main() clc; %清除命令窗口的内容 clear all;%清除工作空间的所有变量，函数，和MEX文件 close all;%关闭所有的Figure窗口 hold on; %在新画图像之后不想覆盖原图像就要加上hold on box on; %坐标系右边和上边有边框 view(3);%view(az,el)az是az…