当地时间9月1日，据美联社报道，美国国家公路交通安全管理局（NHTSA）在8月31日向特斯拉发送了一封长达11页的信函，要求其回复有关自动驾驶（Autopilot）的细节问题。 美联社报道称，NHTSA…

遗传算法(Genetic Algorithm, GA)是模拟达尔文生物进化论的自然选择和遗传学机理的生物进化过程的计算模型，是一种通过模拟自然进化过程搜索最优解(所找到的解是全局最优解)的方法。 参数编码、初始群体的设定、适应度函数的设计、遗传操作设计、控制参数设定五个要…

全文约5000字，阅读时间8分钟左右 前段时间，由浙江省科协、浙江省教育厅、浙江省科技厅、团省委共同主办的第33届浙江省青少年科技创新大赛在杭州第二中学圆满落幕，同时也公布了相应的获奖名单。笔者也有幸去参观学习了一下，看了许…

【转自】交通言究社 导 语 什么是交通事件？交通事件对道路交通有何影响？如何做好交通事件管理以降低二次事故发生概率呢？请看公安部道路交通安全研究中心特约专家、浙江省交通规划设计研究院教授级高工郭敏的研究分析。 什么是交通事件&am…

近日,为解决室外清洁的痛点,北京环球度假区牵手高仙机器人,落地数台Sweeper 111商用清扫机器人,打卡又一城市地标。 作为高仙产品矩阵中主打室外清扫的清洁机器人,Sweeper 111凭借超强的清扫能力,灵活的自主避障功能,以及高度无人化的长久作业本领,赢得了众多客户青睐,落地场景…

1.3.6 ELK 系统功能定义 ELK全称Emergency Lane Keeping，即紧急车道保持。当车辆与道路边界护栏（包含隔离带护栏、路锥、水马） 有碰撞危险或当车辆正偏出道路边沿且存在“对向来车”或“后向来车”与本车有碰撞风险时，通过给与转向反力矩进行车辆横向运动介入控制，避免或减…

还是道歉啊 有重复勿怪自己学习省事哦 最近想到公司做的雷视融合,而且看了好多最近的各种展会 写一下融合相关的 多模态感知融合是自动驾驶的基础任务。但是，由于原始数据噪声大、信息利用率低以及多模态传感器未对齐等这些原因，要想实现一个好的性能也…

1.1感知领域目前研究热点： 动作识别、行人手势识别、人体姿态估计（骨架提取） 复杂道路场景语义理解与场景识别（模式识别）（城市道路路口、郊区直行路段……） 动态场景理解和多目标跟踪（MOT）：目标外观模型、目标运动估计、目标检测、数据关联 高精度语义分割（人、…