1.3.6 ELK 系统功能定义 ELK全称Emergency Lane Keeping，即紧急车道保持。当车辆与道路边界护栏（包含隔离带护栏、路锥、水马） 有碰撞危险或当车辆正偏出道路边沿且存在“对向来车”或“后向来车”与本车有碰撞风险时，通过给与转向反力矩进行车辆横向运动介入控制，避免或减…

还是道歉啊 有重复勿怪自己学习省事哦 最近想到公司做的雷视融合,而且看了好多最近的各种展会 写一下融合相关的 多模态感知融合是自动驾驶的基础任务。但是，由于原始数据噪声大、信息利用率低以及多模态传感器未对齐等这些原因，要想实现一个好的性能也…

1.1感知领域目前研究热点： 动作识别、行人手势识别、人体姿态估计（骨架提取） 复杂道路场景语义理解与场景识别（模式识别）（城市道路路口、郊区直行路段……） 动态场景理解和多目标跟踪（MOT）：目标外观模型、目标运动估计、目标检测、数据关联 高精度语义分割（人、…

基于MATLAB的水果识别系统课题名称 MATLAB草莓识别 算法原理 根据颜色的方法来进行定位草莓，我们知道草莓属于红色，我们只要设置好rgb三通道的色彩分量，即可将红色区域给置1，其他非红色区域给置0.留下草莓的颜色。再利用rectan…

基于MATLAB的水果识别系统课题名称 MATLAB草莓识别 算法原理 根据颜色的方法来进行定位草莓，我们知道草莓属于红色，我们只要设置好rgb三通道的色彩分量，即可将红色区域给置1，其他非红色区域给置0.留下草莓的颜色。再利用rectan…

目录 2.4.3点云数据丢失 2.4.4点云数据遮挡 3地平面分割与目标点云聚类方法实现 3.1引言

目录 前言 几个相关概念 1.1 模态 1.2 多模态 知识储备 1.多模态学习

B2科目二考试项目笔记 1 桩考1.1 右起点倒库1.2 移库（左→右）1.3 驶向左起点1.4 左起点倒库1.5 驶向右起点 2 侧方停车考试阶段（从路边开始）： 3 直角转弯4 坡道定点停车和起步5 单边桥6 通过限速限宽门7 曲线行驶8 连续…