​自动化、智能化生产已经成为制造业发展的热点方向，未来的工厂必定是能够实现小批量多品种生产且可以个性化定制的工厂。而高效率、高柔性的机器人末端执行系统是响应这一市场需求的关键。 机器人末端执行系统一般包括快换装置、工业连接器、零点定位系统、夹爪、…

一，数控机床数据采集方式分类 1，采用SDK开发包采集，比如三菱、发那科、海德汉、大卫、华中数控、凯恩帝、沙迪克、牧野电火花、台湾宝元、上海来钠克、精雕等等。 2，OPC UA/DA，比如西门子、力士乐。 3，直…

时间限制:10000ms 单点时限:1000ms 内存限制:256MB 描述 给定两个字符串A和B，请你求出字符串A最少重复几次才能使得B是A的子串。 例如A”hiho”，B”hohihohi”。则A重复3次之后变为”hihohihohiho”，这时B是A的子串。 输入 输入包含多…

电影《艾里甫与赛乃姆》由天山电影制片厂于1981年摄制，该片由傅杰执导，由买买提祖农司马依、布维古丽、阿布里米提沙迪克、努力曼阿不力孜、买买提依不拉音江、阿不都热合曼艾力等主演。 该片改编自维吾尔族民间爱情叙事长诗《艾里甫与赛乃姆》&#xf…

机械手定位（带角度）的思路及3点计算旋转中心 1、旋转中心为：RectCenter_Row, RectCenter_Column 2、基准模板图像中Mark的中心点： ModelRow, ModelCol 3、拍摄得到的Mark新的中心点：Row,Column 角度：Angle hom_mat2d_identity(HomMat2DIdentity3) hom_mat2d_rotate(Ho…

我国软件项目管理的应用现状 目前我国大部分软件公司，无论是产品型公司还是项目型公司，几乎都没有形成适合自己公司特点的软件开发管理模式，虽然有些公司根据软件工程理论建立了一些软件开发管理规范，但并没有从根本上解决软件开发…

概述 Euromap 63 是欧洲塑料和橡胶机械制造商协会颁布的专用于注塑机和上位计算机进行数据交互的协议，全称“Euromap 63/SPI”(SPI塑料工业协会）。Euromap 63 的目标是，为不同制造商的注塑机的中央计算机接口设立标准，从而降低用…

在进行项目管理的时候，常常需要辅助工具，即项目管理软件。这些工具可以帮助项目管理者完成很多工作，是项目经理的得力助手。 在进行项目管理的时候，常常需要辅助工具，即项目管理软件。 通常，项目管理软件…