机械手定位（带角度）的思路及3点计算旋转中心 1、旋转中心为：RectCenter_Row, RectCenter_Column 2、基准模板图像中Mark的中心点： ModelRow, ModelCol 3、拍摄得到的Mark新的中心点：Row,Column 角度：Angle hom_mat2d_identity(HomMat2DIdentity3) hom_mat2d_rotate(Ho…

我国软件项目管理的应用现状 目前我国大部分软件公司，无论是产品型公司还是项目型公司，几乎都没有形成适合自己公司特点的软件开发管理模式，虽然有些公司根据软件工程理论建立了一些软件开发管理规范，但并没有从根本上解决软件开发…

概述 Euromap 63 是欧洲塑料和橡胶机械制造商协会颁布的专用于注塑机和上位计算机进行数据交互的协议，全称“Euromap 63/SPI”(SPI塑料工业协会）。Euromap 63 的目标是，为不同制造商的注塑机的中央计算机接口设立标准，从而降低用…

在进行项目管理的时候，常常需要辅助工具，即项目管理软件。这些工具可以帮助项目管理者完成很多工作，是项目经理的得力助手。 在进行项目管理的时候，常常需要辅助工具，即项目管理软件。 通常，项目管理软件…

NC89 字符串变形 字符串通过 split 方法转换为数组，分隔符为空格将数组反转 ，使用 reverse 方法对数组中每个元素进行大小写互换，使用 parseStr 函数再拼接parseStr 函数的实现： 对传入的字符串str遍历每个字母，charA…

上周有同事问，延迟ACK到底对应用层会产生什么后果，我也不知道该如何作答，于是丢了一个链接： TCP之Delay ACK在Linux和Windows上实现的异同-Linux的自适应ACK：https://blog.csdn.net/dog250/article/details/52664508 …

作者结合自身工作实践，深入探讨了在软件外包项目管理过程中，如何有效地进行“需求工程”的相关工作，从而保证承包商获取完整并符合用户真实意愿的项目需求，以及减少因需求变更失控带来的可能危害。 一、需求的重要性 何为“需…

连接机器，串口 和usb口 lcd d:\bogota\deploy : 到PC端要发送到机器的文件所在的目录 stor uImage-3.4.39 : 把文件发送到机器bogota的根目录 stor modules-3.4.39.tar : 把文件传到bogota的根目录 Retr ./a.out : 把机器bogota目录的文件下载 到串口挂…