文章目录 从零部署之创建URDF模型0 创建新工作空间1 创建URDF模型测试功能包2 dofbot机械臂的urdf模型3 meshes4 launch文件5 编译并运行6 运行效果7 检查模型 从零部署之配置MoveIt1 启动Setup Assistant2 配置自碰撞检测（Self-Collisions）3 添加虚拟关…

3D建模目前应用在多个行业，比如游戏设计、室内设计、影视设计、VR/AR等。不过不同的行业对3D技术的要求也不同，所以说不是掌握了3D建模，就可以各个行业通吃，毕竟术业有专攻，各个行业都有自己的特点，3D技术在各个行业的应用也不尽相同。 建模是创新的技术，它将智慧理念视…

先参考我上一篇博客需要先自己建立文件夹结构 ROS创建机器人的urd模型、rviz可视化_杜嗨皮的博客-CSDN博客先说一下我的文件夹结构这样你就容易理解我后边的步骤。https://blog.csdn.net/qq_43683669/article/details/131052302?spm1001.2014.3001.5502 1.从soildworks自己建…

本文采用的软件为EXCEL2010 和SPSS 数据来源为SQLSERVER的NORTHWIND示例数据库 根据美国数据库营销研究所Arthur Hughes的研究，客户数据库中有三个神奇的要素，这三个要素构成了数据分析最好的指标： 最近一次消费(Recency) 消费频率(Frequency…

零、前言 很久没写文章，简单唠一唠。 不知道巧合还是蜀道同归，部门领导设定了些研究课题，用于公司部门员工的超前发展，该课题是“2D to 3D的三维重建”，这一块刚好是我个人看中的一个大方向，所以就有了这…

郑重提示：为了记录自己在学习过程中遇到的问题，所以记录了这篇博客。。在后面学习的过程中发现之前这篇博客记录的导出URDF模型坐标系设置方法存在一些问题，不好写DH参数表，，更更要命的是，好些朋友都收藏了…

一、sw_urdf_exporter插件： sw_urdf_exporter插件是用来将SolidWorks中的模型文件输出为URDF文件的； 下载地址：

源自：计算机集成制造系统 作者：陶飞 张贺 戚庆林 徐 俊 孙铮 胡天亮 刘晓军 刘庭煜 关俊涛 陈畅宇 孟凡伟 张辰源 李志远 魏永利 朱铭浩 肖斌 摘 要 数字孪生作为实现数字化转型和促进智能化升级的重要使能途径，一直备受各…