郑重提示：为了记录自己在学习过程中遇到的问题，所以记录了这篇博客。。在后面学习的过程中发现之前这篇博客记录的导出URDF模型坐标系设置方法存在一些问题，不好写DH参数表，，更更要命的是，好些朋友都收藏了…

一、sw_urdf_exporter插件： sw_urdf_exporter插件是用来将SolidWorks中的模型文件输出为URDF文件的； 下载地址：

源自：计算机集成制造系统 作者：陶飞 张贺 戚庆林 徐 俊 孙铮 胡天亮 刘晓军 刘庭煜 关俊涛 陈畅宇 孟凡伟 张辰源 李志远 魏永利 朱铭浩 肖斌 摘 要 数字孪生作为实现数字化转型和促进智能化升级的重要使能途径，一直备受各…

一：训练模型 第一步：下载MNIST数据集 在Linux的终端输入： wget http://deeplearning.net/data/mnist/mnist.pkl.gz 原版mnist数据集下载比较慢，所以使用这个bengio组封装好的数据包。 第二步：处理数据集（显示数据 - 图片） （1）使用python下载数据集并转换成图片 …

public static void code() {try { // File content new File("C:/Users/s1331/Desktop/微信图片_20221008144808.jpg");String content "https://smwl-search-car.bj.bcebos.com/file2022-10-08/edfd8bce-392b-4d26-834a-284db865e8da.jpg&qu…

1、在 https://fukuchi.org/works/qrencode/ 下载qrencode库，我下的是qrencode-4.0.2.tar.gz版本。 2、为该库生成vs解决方案，这里用到cmake跨平台编译工具，首先安装cmake，下载windows的cmake安装包，下载地址&#xf…

前言 本文介绍RADIal数据集，来自CVPR2022的。 它是一个收集了 2 小时车辆行驶数据的数据集，采集场景包括：城市街道、高速公路和乡村道路。采集设备包括：摄像头、激光雷达和高清雷达等，并且还包括了车辆的 GPS 位置和…

支持带logo图片 引入包 <!--二维码工具类--><dependency><groupId>com.google.zxing</groupId><artifactId>core</artifactId><version>3.3.3</version></dependency><dependency><groupId>com.google.zx…