论文链接：Deep Learning for 3D Point Clouds: A Survey 文章目录 摘要1. 介绍2. 三维形状分类2.1 基于投影的网络2.1.1 多视图表示2.1.2 体素化表示 2.2 基于点的网络2.2.1 点式MLP网络2.2.2 基于卷积的网络2.2.3 基于图的网络2.2.4 基于数据索引的网络2.2.5 其他…

在服务器端程序开发领域，性能问题一直是备受关注的重点。业界有大量的框架、组件、类库都是以性能为卖点而广为人知。然而，服务器端程序在性能问题上应该有何种基本思路，这个却很少被这些项目的文档提及。本文正式希望介绍服务器端解决性能问…

作者｜周明耀 编辑｜小智 其实在生活中，大到组织架构，小到琐碎日常，都能学到一些经验、总结出一些知识。共性往往隐藏在特性之中。你需要做的，可能仅仅只是细心观察而已？ 前几天中午开会开到 12 点…

优秀的WEB前端工程师具备编写任何一个互联网系统的前端页面、交互代码的能力。根据对100家互联网名企对Web开发工程师的招聘要求分析，企业要求主要有两部分，一个是核心要求，一个是辅助要求，核心要求包括：语言技术：JS基础和核心/HTML5/CSS3、框架技术：JQuery、AJAX、Boot…

Succinctly 会计教程 一、会计简明指南二、收入和费用三、收入确认四、组织账目五、会计原则六、会计制度报告七、固定资产八、应收账款九、应付账款十、库存十一、工资单十二、总结十三、附录 Succinctly 安卓编程教程 一、设置二、你好，安卓三、活动生命周期四、用…

http://blog.csdn.net/gddsky/article/details/1831688 有段时间没有研究技术了，这次正好看到了新版的mangos，较之以前我看的版本有了比较大的完善，于是再次浏览了下他的代码，也借此机会整理下我在游戏服务器开发方面的一些心得&a…

Abstract 点云中的目标检测是许多机器人应用（例如自动驾驶）的重要方面。在本文中，我们考虑将点云编码为适合下游检测管道的格式的问题。最近的文献提出了两种类型的编码器；固定编码器往往速度很快，但牺牲了准确性&…

《NormalNet: A voxel-based CNN for 3D object classification and retrieval 》翻译 摘要：处理3D对象识别任务的常见方法是将3D数据投影为多个2D图像。投影只捕捉物体的轮廓，而丢弃可能对识别有用的内部信息。在这篇文章中，我们处理3D数据…