Abstract 点云中的目标检测是许多机器人应用（例如自动驾驶）的重要方面。在本文中，我们考虑将点云编码为适合下游检测管道的格式的问题。最近的文献提出了两种类型的编码器；固定编码器往往速度很快，但牺牲了准确性&…

《NormalNet: A voxel-based CNN for 3D object classification and retrieval 》翻译 摘要：处理3D对象识别任务的常见方法是将3D数据投影为多个2D图像。投影只捕捉物体的轮廓，而丢弃可能对识别有用的内部信息。在这篇文章中，我们处理3D数据…

随着游戏行业的发展，越来越多的人开始对这个行业感兴趣，因此有很多的小伙伴梦想成为一个游戏模型师，成为游戏行业里的一员。但是很多人都对这个工作具体是做什么的并不是很了解，下面，我们就来说说游戏模型师的主要工作…

方案 　　1. 技术方案 　　（1） 系统概要 　　SI Engine是基于Direct9c和.Net体系结构的用于PC机实时图形应用和游戏的开发平台。该平台包括两个主要部分。一是实时图形应用的开发制作系统，一是支持实时图形运行的虚拟机。SI Engine的设计以追…

目录 论文相关信息Abstract1. Introduction1.1. Related Work1.2. Contributions 2. VoxelNet2.1. VoxelNet Architecture2.1.1 Feature Learning Network2.1.2 Convolutional Middle Layers2.1.3 Region Proposal Network 2.2. Loss Function2.3. Efficient Implementation 3.…

前言 在前几章（1-5），我们完整地分析了车辆场景，包括玩家控制和AI控制的全部机制。现在我们来分析StandardAsset里的下一个场景：第三人称场景 不过由于场景所用到的系统有很多是和车辆场景重复的，也就是说…

3D Tiles规格1.0[TOC](3D Tiles规格1.0这里写自定义目录标题) 开放地理空间联盟 提交日期： 2018-06-04 批准日期： 2018-12-14 发布日期： 2019-01-31 这OGC的外部标识文件：http://www.opengis.net/docs/CS/3DTiles/1.0 URL此OGC 文…

https://arxiv.org/abs/1812.05784 PointPillars：用于从点云进行对象检测的快速编码器 文章目录 概述两种编码器我们提出了进一步提出：精简的下游网络性能 1. Introduction效果背书计算机视觉与lidar之间的主要差异：早期的研究最近热点鸟瞰图…