引言：在实际工程项目中，为了提高系统的响应速度和稳定性，往往需要采用一定的控制算法进行目标跟踪。这里抛砖引玉，仅采用简单的PID算法进行目标的跟随控制，目标的识别依然采用yolo。对系统要求更高的，可以对…

引言：为了提高yolo识别的质量，提高了yolo的版本，改用yolov8进行物体识别，同时系统兼容了低版本的yolo，包括基于C的yolov3和yolov4，以及yolov7。 简介，为了提高识别速度，系统采用了G…

引言：为了提高yolo识别的质量，提高了yolo的版本，改用yolov7进行物体识别，同时系统兼容了低版本的yolo，包括基于C的yolov3和yolov4，也有更高版本的yolov8。 简介，为了提高识别速度，系…

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在 WAIC 2021 AI 开发者论坛上，九章云极 DataCanvas 董事长方磊发表主题演讲《Hypernets：自动化机器学习的基础框架》，在演讲中，他主要介绍了 Hypernets 的概念模型和两个具体实例。他认为，好的 AutoML 框架一定要具备…

引言：M1型号无人机不仅提供了yolo进行物体识别，也增加了基于opencv的人脸识别功能包，仅需要启动摄像头和识别节点即可 链接: 源码链接 一、一键启动摄像头和人脸识别节点 roslaunch robot_bringup bringup_face_detect.launch无报错&#…

引言：PID算法作为运动控制的经典算法，有着不错的效果。目前PID算法也有了各种升级版，这里不涉及到串级PID和增量式PID控制，仅做最基础的PID控制，有需要的话，可以自行优化，或者联系我们一起开发。…

引言：使用二维码引导无人机实现精准降落，首先需要实现对二维码的识别和定位，可以参考博客的二维码识别和定位内容。本小节主要是通过获取拿到的二维码位置，控制无人机全向的移动和降落，分为两种，一种是无人…