引言：M1型号无人机不仅提供了yolo进行物体识别，也增加了基于opencv的人脸识别功能包，仅需要启动摄像头和识别节点即可 链接: 源码链接 一、一键启动摄像头和人脸识别节点 roslaunch robot_bringup bringup_face_detect.launch无报错&#…

引言：PID算法作为运动控制的经典算法，有着不错的效果。目前PID算法也有了各种升级版，这里不涉及到串级PID和增量式PID控制，仅做最基础的PID控制，有需要的话，可以自行优化，或者联系我们一起开发。…

引言：使用二维码引导无人机实现精准降落，首先需要实现对二维码的识别和定位，可以参考博客的二维码识别和定位内容。本小节主要是通过获取拿到的二维码位置，控制无人机全向的移动和降落，分为两种，一种是无人…

原标题：高维空间的存在不仅能够统一基本力，还为时空穿越提供了可能！ 2000多年来，科学家们不时地捡起高维空间的想法，又仅仅因为不可验证而拋弃它：虽然黎曼的高维几何理论从数学的角度引起人们的兴趣&#x…

PX4程序下载 第一步：打开地面站 第二步：选择固件，重新插拔飞控usb 第三步：根据右侧跳出来的面板，选择PX4固件或者自定义固件，点击确认下载 第四步：等待下载完成

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从chatgpt开始，人工智能进步的步伐似乎势不可挡，但支撑这些程序的人工神经网络遇到了一些重大限制，其他的很难推理但是人类的大脑能够通过类比进行推理，当我们看到新事物时，我们不必生长新的神经元，我们可以…