众所周知，让开发者简单轻松的编写保证线程安全的代码，一直是现代编程语言所最求的，Java 也不例外。Java 语言引入的 synchronized 关键字，无不彰显它在此方面的勃勃雄心。但理想丰满现实骨感，早期的 Java 版本里&#…

本文试图从直观角度，说明SCHED_RR调度策略和SCHED_OTHER调度策略之间的区别。 在Linux上，SCHED_OTHER和SCHED_NORMAL的意思相同，它们都是指的CFS调度策略，只不过，在内核中，CFS定义为SCHED_NORMAL，在用户态，CFS定义为SCHED_OTHER. 可参照内核头文件和musl libc头文件：…

前言 在很多时候我们对服务软件的安装都是在内网环境操作，而安装服务又需要依赖包，所以这时候需要提前下好依赖包，copy进内网环境 这里以nginx为例 1.查看Nginx版本 [rootnginx01 ~]# yum info nginx 已加载插件：fastestmirror,…

本文是制作最小linux内核系列的最后一篇，这篇相对简单：把内核配置界面下"Device Driver"选项中一些编译进内核的驱动编译成模块，并把这些模块安装到initrd.img。当引导系统时，内核从initrd.img中加载模块，最…

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执行 dlv --listen:2345 --headlesstrue --api-version2 attach ${pid} 报错 Could not attach to pid 11: this could be caused by a kernel security setting, try writing "0" to /proc/sys/kernel/yama/ptrace_scope查看容器中/etc/sysctl.d/10-ptrace.conf 文…

Maya2019中文版是三维动画、建模、仿真和渲染软件，为用户提供了一个功能强大的集成工具集；可用于动画、环境、运动图形、虚拟现实和角色创建。maya 2019应用对象是专业的影视广告，角色动画，电影特技等，功能完善，工作灵活，易学易用！本站现在提供maya 2019 特别版下载，附…

前言 本博客着重讲述如何进行对ardupilot软件仿真和调试，搭建编译环境和vscode的使用教程不再本文的讲述范围。 一、安装vscode 下载地址：Visual Studio Code - Code Editing. Redefined 在安装包所在文件夹中打开终端，输入以下命令&#x…