前言 本博客着重讲述如何进行对ardupilot软件仿真和调试，搭建编译环境和vscode的使用教程不再本文的讲述范围。 一、安装vscode 下载地址：Visual Studio Code - Code Editing. Redefined 在安装包所在文件夹中打开终端，输入以下命令&#x…

当然,这里我要讲的不是如何用PyCharm如何调试Python程序,而是pyrasite这个工具。 pyrasite工具是个比较有意思的工具,曾几何时,在程序出现问题的时候,总是想着如果能获取到异常时的变量的情况就好了。结果,发现pyrasite这个工具可以满足我这个小小的心愿。 有趣的Pyrasite pyra…

很多时候,人认知以外的事情总会让人出乎意料。这不,最近本想用Python读取某个进程中数据,结果无意发现了Python调试时还有这样的骚操作。结果,搜索了一下,发现在16年的时候就已经有人提出了相关的内容,可惜没有引起多大的风浪。 调试Python程序 如果说Python中哪个IDE你最常用,…

本文内容参考： LSM(Linux Security Modules)框架原理解析_lsm框架_pwl999的博客-CSDN博客 LSM相关知识及理解-布布扣-bubuko.com 一文了解Linux安全模块（LSM） - 嵌入式技术 - 电子发烧友网 在此特别致谢！ 一、什么是LSM LSM全…

目录 一、倔强青铜 1.1 多线程一定快吗？ 1.2 上下文切换 1.3 测试上下文切换次数 1.4 Java内存模型 1.5 主内存与工作内存之间的数据交互过程 二、秩序白银 2.1 多线程带来的可见性问题 2.2 多线程带来的原子性问题 2.3 多线程带来的有序性问题 三、荣耀…

经过七个RC版本之后，Linux Torvalds今天发布了Linux Kernel 3.4系统内核的最终正式版，带来了大量的新硬件支持和新特性。 Linux Torvalds在发布说明中称，正式版相对于RC7候选版的变化并不大，没什么值得特别激动的，事实…

管理安装、升级和卸载软件最简单的方法就是使用Debian上的APT（高级包管理工具）。如果一个软件被打包成Debian上的包并且适用于树莓派的ARM架构，那么这个软件包同样兼容于Raspbian。 安装或者卸载软件包的时候你需要root用户权限，因…

接前一篇文章：LSM零知识学习一、概念与框架机制 本文内容参考： 《Linux内核安全模块深入剖析》 李志 机械工业出版社 Linux LSM(Linux Security Modules) Hook Technology_weixin_30929011的博客-CSDN博客 Linux Security Module Usage — The Linux …