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建站知识
2025/3/18 3:11:46
PVN3D: A Deep Point-wise 3D Keypoints Voting Network for 6DoF Pose Estimation学习笔记
摘要
在这项工作中,我们提出了一种新的数据驱动的鲁棒的6DoF目标姿态估计方法,从单个RGB-D图像。与以前直接回归姿势参数的方法不同,我们使用基于关键点的方法来处理这一具有挑战性的任务。具体地说,我们提出了一种深度霍夫投票网…
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2025/3/18 3:14:34
基于Python从头开始使用 RMSProp 进行梯度下降
【翻译自 : Gradient Descent With RMSProp from Scratch】 【说明:Jason Brownlee PhD大神的文章个人很喜欢,所以闲暇时间里会做一点翻译和学习实践的工作,这里是相应工作的实践记录,希望能帮到有需要的人!…
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2025/1/2 21:24:58
【图像三维编辑】DragGAN与Drag3D(原理+代码)
文章目录 前言一、Introduction二、 RELATED WORK2.1.用于交互式内容创建的生成模型2.2.点跟踪 三、DragGAN3.1 交互式的图像编辑3.2 运动监督3.3 点跟踪 四、GET3D(英伟达:噪声---->3D物体)1.3D 纹理网格生成器1.1几何生成器1.2.纹理生成…
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2025/1/2 21:25:47
[论文阅读]VoteNet——基于深度 Hough 投票法的点云3D目标检测
VoteNet
Deep Hough Voting for 3D Object Detection in Point Clouds 用于点云三维物体检测的深度 Hough 投票法 论文网址:VoteNet
总结
这篇论文提出了一个称为VoteNet的3D物体检测模型,该模型基于Hough投票机制。其主要创新点包括:
将传统的Hough投票与深度学…
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2025/1/2 21:25:45
Elasticsearch:使用 SIMD 指令加速向量搜索
作者:Chris Hegarty, Elastic Principal Engineer, Lucene PMC
翻译:杰瑞朱 多年来,Java 平台上运行的代码一直受益于自动向量化 —— HotSpot C2 编译器中的 superword 优化,将多个标量操作打包到 SIMD(单指令多数据…
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2025/1/2 21:25:05
【最优化导论】一维搜索方法
一维搜索方法 本文将介绍一维搜索方法,即寻找一元单值函数的极小点问题。其中包括黄金分割法、斐波那契数列法等,还将介绍在多维搜索算法中一维搜索方法所发挥的作用。 一维问题也就是指目标函数为一元单值函数 f : R → R f:\mathbb{R}\rightarrow \mat…
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2025/1/24 3:22:55