前言 SMOKE是一种用于自动驾驶的实时单目 3D 物体检测器。为什么会注意这边文章呢？是因为这两天发布的百度Apollo 7.0 的摄像头障碍物感知，也是基于这个模型改进的；于是令我产生了一些兴趣。 论文名称：SMOKE: Single-Stage Monoc…

点击上方“3D视觉工坊”，选择“星标” 干货第一时间送达 作者‖ 黎国溥 编辑‖ 3D视觉开发者社区 SMOKE是一个one-stage的单目视觉障碍物检测模型，它认为2D检测对于单目3D检测任务来说是冗余的，且会引入噪声影响3D检测性能，所以直…

前言 本文基于SMOKE模型，使用kitti 3D目标检测数据集进行训练，记录一下过程。如果发现有错误，欢迎指出。 关于原理和搭建开发环境，可以参考之前的博客： 【论文解读】SMOKE 单目相机 3D目标检测（CVPR2020&…

测试点如下：（Smoke测试只需要输入valid的数据） 1. 使用valid的用户名和密码可以登录成功 2. 使用valid的information可以注册成功 3. product等可以打开，可以查看，可以加入购物车 4. 买入：若有线上和线下支…

Sanity Testing 和 Smoke Testing的区别 Sanity testing 和Smoke Testing是两个非常容易混淆的测试类型。 Smoke Testing（冒烟测试） Smoke Testing（冒烟测试）是在软件构建（build）后进行的一种测试，用来确定程序的关键功能是否正常工作。在软件构建上执行任何详细的功…

冒烟测试（Smoke test），这一术语源自硬件行业。对一个硬件或硬件组件进行更改或修复后，直接给设备加电。如果没有冒烟，则该组件就通过了测试。在软件中，“冒烟测试”这一术语描述的是在将代码更改嵌入到产品…

1. 核心 冒烟测试就是完成一个新版本的开发后，对该版本最基本的功能进行测试，保证基本的功能和流程能走通。 如果不通过，则打回开发那边重新开发； 如果通过测试，才会进行下一步的测试(功能测试，集成测试，系统测试等等)。 简化：门槛测试，一个开关而不是一个阶段。 目的…

查看原文>>>气象模型软件：WRF、CMAQ、SMOKE、WRF-chem、WRF-DA、CAMx、PMF、OBM-MCM、CMIP6 以下给大家整理了一些常用的气象软件，可根据自己的研究方向来对比软件应用，包含大气污染、大气物理、空气质量等，内容都比较详…