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语义激光SLAM论文阅读 Suma: Efficient Surfel-Based SLAM using 3D Laser Range Data in Urban Environments主要工作具体实现方法PreprocessingMap RepresentationOdometry EstimationMap UpdateLoop Closures 理解与思考 SuMa: Efficient LiDAR-based Semantic SLAM——波恩…

首先将wlong3d上的相关资源搬了过来……：） 以后大家有什么站点推荐可以放在这里：） http://www.3dcafe.com/ ;; http://www.raph.com/ ;; http://www.meta3d.com/ ;; http://www.highend3d.com/ ;; http://members.xoom.com/…

时间过的很快，转眼间，我已经来到了北建，成为了一名准gis研究生，走在北建大的校园里，心中五味杂陈，感慨颇多，感叹时光匆匆的同时，总想着要做点什么来留下一点点的痕迹，然而…

计算机应用基础实践环节考试试题(一) 我是一个自考生，前一段时间在山东经济学院进行了计算机应用基础实践环节考试。由于自己考完计算机应用基础已经隔了一年了，自己对有些知识都忘了，在考试之前可以进行两天的培训，老师讲解的试题和考试题差不多，我整理了一些，给大家作参…

背景及建设目标： 山东高速公路建设这几年发展非常迅速，在高速公路建设时都会涉及到网络和收费系统建设。此次山东省高速公路信息管理系统网络系统建设目标为将收费站收费、监控数据上传至分中心、中心、总中心，是高速公路网络建设的制高点。 …

生信的作用越来越大，想学的人越来越多，不管是为了以后发展，还是为了解决眼下的问题。但生信学习不是一朝一夕就可以完成的事情，也许你可以很短时间学会一个交互式软件的操作，却不能看完程序教学视频后就直接写程序。也…

2021SCSDUSC Lucene和ElasticSearch 在上一篇博客中提到的Elasticsearch是一个基于Lucene搜索引擎为核心构建的开源，分布式，RESTful搜索服务器。这里提一下Lucene和ElasticSearch的关系。因为在Jpress当中呢，有LuceneSearcher和ElasticSearc…