目录 概述 抓手工具模型导入 抓手运动机构制作 抓手运动状态设置 抓手工具Base坐标系与TCP坐标系创建 抓手工具定义 抓手工具保存与手动运行测试 本文已经首发在个人微信公众号：工业机器人仿真与编程（微信号：IndRobSim）&am…

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李海 【摘要】 本文以STM32F103ZE为主控芯片，用ICL7135双积分A/D转换芯片对被测电压进行模数转换，设计了一个电压档量程可切换，满量程为2V数字电压表。电压显示格式和精度可通过软件控制，电压大小可通过硬件实现。简单介绍了数字电压表硬件电路的设计和软件部分的设计，…

一、项目介绍 MV制作器UI版来噜 在之前的制作MV的项目中，我们使用代码来调用文心大模型API，批量的获取图片，然后我们需要使用专业德视频剪辑工具譬如pr或剪映等完成后续的步骤，但并不是所有人都会使用剪辑软件… 那有没有什么可…

1:安装httpd服务 yum install -y httpd2:关闭防火墙 systemctl stop firewalld3:关闭selinux 更改配置文件 vim /etc/selinux/config将红线里的内容改成下面图片一致即可 4:下载源码 浏览器搜索 源码之家，在里面随便下载一个源码 我这里下载的是罗盘表 5&a…

作为一名阿婆主，我经常会在一些短视频平台上一系列关于特定主题的短视频，比如旅游攻略、美食制作等。 为了收集素材，我经常会拍摄大量的视频，然后后期再利用一些裁剪视频工具来将这些片段剪辑成一段精彩的短视频。 听说有很多新…

生活中需要文字转语音的地方太多了，有声音的地方，就需要文字转语音。今天来分享一个在线生成文字转语音MP3的网站，需要的话，可以放在你的收藏夹里了，毕竟使用频率太高了。 在线文字转语音步骤： 一、…