VIO_FUSION 文章目录 VIO_FUSION第一章：VIO技术概览具体讨论内容1. VIO相比VO（单目、双目和RGBD）好处和坏处在哪？1.1 引入IMU的好处和潜在缺陷，例如引入IMU新增哪些可用信息，引入IMU不会增加哪些负担&#…

目录 I. 引言II. 相关工作III.概述IV.测量预处理A.视觉处理前端 B.IMU预积分V.估计器初始化A. 滑动窗口(Sliding Window)纯视觉SfMB. 视觉惯性校准 VI. 紧耦合单目VIOA. 公式B. IMU测量残差C. 视觉测量残差D. 边缘化E. 摄像机速率状态估计的纯运动视觉惯性BAF. IMU前向传递以达…

我个人所知道的一个方法很简单，需要通过微信公众号配合。 将表情包发送给微信公众号，用电脑浏览器登录微信公众号查。 这样一说大家就能懂了。 不懂的请看下面的图文介绍 发送表情给微信公众号 登录微信公众号，点击新消息 点击消息&#…

微信群管理工具哪个好?想必大家最早想到的就是微信社群管理工具，但是现在已经被封掉了，所以我们只能使用其它的软件。 企业微信的社群管理功能足够齐全，可以满足我们社群运营的大部分要求。但是可能很多人还不够了解企微现在都有哪些社群管…

环境 windows10 所需工具 手机微信电脑端企业微信Everything 步骤 微信添加企业微信好友发送表情包给企业微信，手机微信全部发送企业微信右键表情包，选择另存为获取另存为 界面中的文件名，不带后缀打开 Everything 搜索获取文件夹地址全…

微信已经是我们日常的聊天工具 无论是工作还是娱乐 都已经离不开微信 对于微信这个软件的使用 很多人也有这样的说法 随着年纪越来越大 都从QQ聊天转到了微信 想想自己上小学高中的时候还在玩QQ 到了大学都玩微信了 想想那句话也不是没有道理的 大家觉得呢 微信聊天我们经常会用…

很多朋友，因为接触互联网和聊天软件时间短，所以不是很熟悉微信表情的含义，又担心发错了让对方误会，因此就来问我那些表情究竟是什么意思？ 其实我也经常瞎蒙，蒙的多了，就蒙出点经验来 不过今天不…

微信一直有一个很尴尬的问题，就是： “微信里那些魔性的表情，只能在聊天的时候斗图用，你想保存到手机，发个胖友圈和围脖的配图就没办法了~” 帮哥哥曾用过各种丧尽天良的办法想把表情保存下来，但微信坚守节操…