转载地址：http://blog.csdn.net/kv4000/article/details/199197 第1部分 01 -------------------------------------------------------------------------------- 一个娇生惯养，从未出过远门的孩子，从今早开始，每天要坐三个多小…

第一章情人的手 初秋，艳阳天。 阳光通过那层簿簿的窗纸照进来，照在她光滑得如同缎子般的皮肤上。 水的温度恰好比阳光暖一点，她懒洋洋地躺在水里，将一双纤秀的脚高高地跷在盆上，让脚心去接受阳光的轻抚轻轻得…

七夕[编辑] 维基百科，自由的百科全书 七夕别名七夕、?七夕、乞巧节、七姐诞、巧夕、七巧节参与者汉字文化圈其他世界各地东亚裔人士意义乞巧、祈愿 七夕2009年日本平冢市的七夕节庙会中文名称 繁体七夕简体七夕注音符号ㄑㄧ ㄒㄧˋ汉语拼音Qīxī威妥玛拼音Chī Hs…

border"0" src"//music.163.com/outchain/player?type1&id2901134&auto1&height90" width"330" height"110"> 因为无意间听到的这首阆中之恋，迷上了阆中古城，这也是我第一次坐这么久的长途客车…

暑假写的一些博客复习一遍。顺便再写一遍或者以现在的角度补充一点东西。 盛暑七月 初涉基环外向树dp&&bzoj1040: [ZJOI2008]骑士 比较经典的基环外向树dp。可以借鉴的技巧在于将每一个环拆出一条边，使剩下部分成为树。再然后就是max(f[u][0],f[v][0])思考中…

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一、用ps软件打开砖墙背景素材。 二、复制一层，混合模式改为“正片叠底”，不透明度50%。 三、新建色相/饱和度调整图层，设置如下。打造夜间的气氛。 四、新建一个空白图层，设置前景色黑色、背景色白色，用黑色填充图…

本文描述了如何通过KITTI数据集，读取激光雷达点云数据，并通过ground truth，对前后两帧点云进行旋转变换，使得二者统一坐标系，不断叠加点云进行点云建图的过程。使用的是KITTI odometry中的07号数据集。 其主要内容包括…