车辆运动控制（4）考虑道路曲率和轮胎滑移 1. 车辆横摆动力学模型简化1.1 小角度假设1.2 轮胎垂向载荷1.3 简化 2. 考虑道路曲率3. 考虑轮胎滑移 1. 车辆横摆动力学模型简化 车辆横摆动力学模型是无人驾驶车辆路径跟踪控制中常用的模型之一 但是在 《车辆…

项目介绍 Jeecgboot-Vue3 采用 Vue3.0、Vite、 Ant-Design-Vue、TypeScript 等新技术方案，包括二次封装组件、utils、hooks、动态菜单、权限校验、按钮级别权限控制等功能。JeecgBoot企业级的低代码平台对应的vue3前端版本！ 强大的代码生成器让前后端代…

车辆运动控制（6）考虑侧倾约束 1. 简介2. 模型受力分析3. 简化 1. 简介 前两节介绍的车辆模型 未能考虑车辆的操纵稳定性，或者说只能体现车辆横摆稳定性 鉴于无人驾驶车辆的操纵稳定性需要综合考虑车辆的 横摆稳定性 和 侧倾稳定性 因此建立 …

资源分享 资源均来源于网络，在自学/开公众号的时候收集而来。如果侵权请联系我，会第一时间删除。 如果链接已失效(我也无办法，很多链接我是没有保存在自已的网盘中的，见谅)。 Java基础 Java马士兵：链接：htt…

集群深度学习训练实践笔记——分布式数据读取器 FesianXu 20211104 at Baidu Search Team 前言 本文主要作为笔者在分布式集群中训练深度学习模型，特别是一些大规模模型和在海量数据下的训练的经验，本文实践以paddle 2.1为例，包括paddle 动态…

KBPS.8型阀门是阀座的直动式比例溢流阀（先导控制阀），用于限制系统压力。配置比例放大器US-P1，在控制值为 0 或断电情况下设定最小压力。借助带对中螺纹和可拆卸线圈的比例电磁铁进行操作。线圈的内部与主油口连接并装满液压油。根…

这两年CPU和显卡的性能越来越强，对电源的要求也越来越高，而且电源本身的使用寿命也要远远长于其他硬件，所以在装机的时候，一定要选一款靠谱的电源，另外为了获得更好的扩展性，全模组的电源显然更值得考虑。目…

PART 1 好孕分享 JM们，我怀孕了! 先放一张好孕图，镇楼! 正月里在家懒洋洋的，大姨妈也好几天没来，但是一开始也没有往怀孕了那方面想，后来胸部胀的不行，隔天一早，我憋了一肚子的晨尿从床上爬起来…