大家好，我是小政。本篇文章我将针对平衡小车电机上的编码器进行讲解。让每位小伙伴能够对编码器的硬件结构和软件编程有更加清晰的理解。 一、硬件结构 1.什么是编码器？ 编码器是一种将角位移或者角速度转换成一串电数字脉冲的旋转式传感器。编码器又分…

Yocto开发讲解系列总纲 Yocto开发专栏前言Yocto开发专栏总目录快速上手Yocto理论篇Metadata LayerBitBake工具Toolchain或交叉编译器Linux内核和驱动模块文件系统相关devtool开发工具Toaster使用ARM相关的BSPbb文件编写知识conf配置实际平台举例技巧篇汇总实战篇汇总Yocto编译问…

大家好，我是小政。之后的一系列文章我将介绍我玩平衡小车的过程以及遇到的一些问题，将这些内容记录下来分享给大家，也让大家少走一些弯路。接下来我将从硬件框架选择、软件编程、PID算法、PID调参、蓝牙遥控这五个部分向大家讲解平衡小车的制…

鉴于目前光动画和灯光节趋于成熟，此文主要以灯光秀中的灯光演绎秀为例，对灯光演绎秀的创造流程进行解析，由于灯光演绎秀涉及多个专业内容，技术实现部分对演绎秀中灯光部分进行重点解析。 (1)前期策划 以济南大明湖综合水秀为例，济南大明湖作为国家5A级风景名胜旅游区，是一…

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文章目录 启动窗口常量数据表程序集1DLL命令定义表全局变量表窗口程序集_启动窗口易语言文件启动窗口 常量数据表 .版本 2.常量 提交字节集数据,

功能如下: 1:支持在线用户注册 2:支持在线用户登录 3:作者在线管理用户,查看注册用户信息,删除用户信息,帮用户提权,等等功能\ 4:在线更新判断 5:签到功能 6:积分功能 写配置项 (取运行目录 () ＋ “配置.ini”, “Canfig”, “用户名”, 编辑框1.内容) 写配置项 (取…