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ROS驱动乐视相机(LeTMC-520)并获取图像(RGB和RGBD)
目录
前言
乐视相机
ubuntu18.04(melodic)安装ROS
1. Ubuntu18.04换源
2. 安装ROS
2.1 设置软件源
2.2 设置密钥
2.3 安装ROS melodic 完整版
2.4 安装相关的依赖
2.5 ROS初始化
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奥比中光ROS驱动文件 …
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2025/1/20 6:26:17
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