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重要说明：本文从网上资料整理而来，仅记录博主学习相关知识点的过程，侵删。
一、参考资料
IMU误差&测量模型 IMU误差模型简介及VINS使用说明
参考文献
[1] Handbook of Frequency Stability Analysis
i2Nav
武汉大学多源智能导航实验…
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2024/9/23 5:41:56
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2024/10/2 9:29:21
