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0. 简介
在面对ROS这个软件时，我们会尝试着设计更多的可视化软件用于仿真，以展示我们算法程序的效果。作者就在这里向大家展示6种二次开发和可视化平台。下面我们以ROS2为主来一一说明。
1. RVIZ2
rviz2作为我们最常用的可视化软件，其也支…
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2024/11/14 4:42:10
关于机械臂仿真的几款软件简介
关于机械臂仿真软件的简介 以下根据博主使用经历总结，细节后续待更： Simscape Multibody（SimMechanics的第二代） SimMechanics 说明：嵌入在simulink中，可利用ROS工具箱与其完成通信，传感器的设置…
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2024/11/14 2:05:11
企业文化如何通过员工书册进行落地
企业文化作为企业竞争的软实力，可以说是起飞容易，落地难，这是对当今企业文化在中国发展过程中最好的诠释。企业文化固然重要,但只有真正"落地"后才是有用的,才能给企业带来和谐的氛围、高效团结的团队、规范的行为、理想的业绩和良…
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2024/11/14 4:42:22
pdf文件如何生成目录 wps_WPS中如何自动生成目录
WPS是一款功能强大的办公软件，常常用于编辑文字，该软件结合了PDF文件格式，EXCEL格式，以及world格式。其中Word相比其他两个软件下载率更高，当我们在制作某些书册或者时书籍以及论文时，我们往往需要在首页插…
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2024/11/14 4:42:20
CentOS7 安装MySQL-5.7.22指导书册
按照网文总结了一篇word文档
https://download.csdn.net/download/handyhuang/11800448
补上卸载部分：
0 卸载MySQL和MariaDB
系统如果存在mysql或者mariadb，需要先卸载
rpm -qa |grep mysql
yum remove mysql* rpm -qa |grep mariadb
yum remo…
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2024/11/14 4:42:19
以VC++开发为主的软件工程师必看专业书籍
C++方面
《C++面向对象程序设计》谭浩强的
《C++ Primer》
《the C++ program language》C++之父的书
《Effective C++》
《More.Effective.C++》
《Essential C++》
《C++ STL中文版》
《Effective.STL》
《C++大学教程》第五版
《C++编程思想》
《C++程序设计教程…
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2024/11/14 4:42:20
python模块图示——《python手册》学习笔记之八
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24章的模块包导入有点难度，好像还没有入门。但这厚厚的《python学习书册》的最后一章25章，已经是700多页面了，却给人不是难度很大的感觉。至少，开首的页面讨论的模块设计概念&…
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2024/11/14 4:42:21
14岁考入清华，22岁博士四年级，杜克大学杨幻睿的AI成长之路
2020-10-20 17:32:20 您当年高考多少分呢？
“697分。"
那具体每个科目的分数呢？
“这个啊，一时想不起来了，毕竟都过去七八年了。”
作者 | 陈大鑫
高考之后七年多，杨幻睿如今22岁了，杜克大学博士…
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2024/11/14 4:42:21
