1.概述 在使用导航时，通常会根据二维栅格地图做路径规划，需要将三维点云地图转化成栅格地图。 本文采用滤波及投影的方法， 主要步骤包括 对输入点云进行直通滤波，获取限定高度范围的数据在进行半径滤波，去除部分孤立…

软件版本：MATLAB R2016a.使用scatter3()函数画散点图。初始数据进行处理之后，写入新的文本文档中，每行的数据类型为%d %d %d %f中间以空格分离。将每行的前面三个整形作为三维空间的x,y,z坐标，%f一列对应的数据作为颜色值&#xf…

目的&#xff1a;使用TeeChart绘制三维图形。 效果图 项目中添加引用TeeChart.dll和TeeChart.WPF.dll&#xff1b; xaml中添加引用 xmlns:my"clr-namespace:Steema.TeeChart.WPF;assemblyTeeChart.WPF"<my:TChart Name"tChart1" Margin"5"…

系列文章目录 第一章 2D二维地图绘制、人物移动、障碍检测 第二章 跟随人物二维动态地图绘制、自动寻径、小地图显示(人物红点显示) 第三章 绘制冰宫宝藏地图、人物鼠标点击移动、障碍检测 第四章 绘制Q版地图、键盘上下左右地图场景切换 文章目录 系列文章目录前言一、列计划…

步骤1 步骤2 重新定向 步骤3 输入视图名称&#xff0c;点击保存 步骤4 点击新建 步骤5 选择绘图 步骤6 确认模板 步骤7 点击普通视图然后视有无组合状态情况点确认 步骤8 在方框范围内任意点击 步骤9 双击模型调整参数&#xff0c;点击应用并确认 步骤10 导出文件 步骤11 选择…

条形码、二维码、三维码解读 1 条形码 Bar code1.1 释义1.2 识别原理1.3 编码原理1.4 示例&#xff1a;Code128编码 2 二维码 QR code2.1 释义2.2 QR 码基本结构2.3 码元结构2.4 编码规范2.5 活码 3 三维码 VR code3.1 释义3.2 拓展 元旦假期无聊做了个 手绘二维码工具&#x…

作图均在方法一上的数据进行更改。 对散点图拟合三维网格图形: 方法一(可控制网格上的密度&#xff1a; numxlsread(data_2011a.xls, B4:E322) %读取出该区域的数据作为表格 Anum(:,1) %从B矩阵取出第一列的所有行 Bnum(:,2) Cnum(:,3) xxlinspace(min(A),max(A),50); %产…

GitHub地址&#xff1a;point-cloud-viewer GitCode地址&#xff1a;point-cloud-viewer 文章目录 使用教程以及相关工具库Step 1 搭建环境Step 2 使用Cmake构建工程Step3 使用VS 编写code并编译执行 点云处理及三维重建软件(PCV)的设计与实现一&#xff0c; 软件总体设计1.1 软…