DiSCo-SLAM: Distributed Scan Context-Enabled Multi-Robot LiDAR SLAM With Two-Stage Global-Local Graph Optimization 结论：该分布式激光雷达协同SLAM 仅需要较小的通信带宽 Scan Context descriptors解决-该描述符有效地描述了环境-及高效地数据交换—《Scan…

有需要STM32F429I-DISCO套件的 可以点击： http://item.taobao.com/item.htm?spm686.1000925.1000774.24.TtTrrN&id36649811053 点击打开链接 以前玩三星系列的时候用SDRAM用的比较多，基本都是按照用户手册配置时序，那么STM32F429的SD…

文章目录 前言一、DIS光流法1.1 理论1.2 效果图1.3 程序 二、DeepFlow光流法2.1 效果图2.2 程序 三、DeepFlow光流法3.1 效果图3.2 程序 四、FB光流法4.1 效果图4.2 程序 五、PCA光流法5.1 效果图5.2 程序 六、PCA光流法6.1效果图6.2 程序 七、TV_L1光流法7.1 效果图7.2 程序 前…

cas1082287-99-7|2,3,3-trimethyl-1-prop-2-enylindol-1-ium,bromide花菁染料合成线路 西安齐岳产品种类包括有：有机无机发光材料、光电材料、花菁染料、金属配合物、钙钛矿、合成磷脂、多肽、高分子PEG衍生物、嵌段共聚物、磁性纳米颗粒、纳米金及纳米金棒、静电纺丝纤维膜、…

大多数工控类主机都会有DIO或GPIO接口，为什么功能差不多却有两种名称呐！ 什么是GPIO（通用数字输入/输出） GPIO与DIO一样，是一个可编程接口，可以同时连接多个设备。计算机可通过GPIO接口向传感器发送命令信号。传感器通过需要输入GPI和输出GPO通道引脚连接到GPIO。 GPI …

cas171429-43-9|6-（2,3,3-三甲基吲哚-1-基）-溴化己酸花菁染料|6-(2,3,3-TRIMETHYLINDOL-1-YL)-HEXANOIC ACID BROMIDE齐岳生物 常用名：6-(2,3,3-TRIMETHYLINDOL-1-YL)-HEXANOIC ACID BROMIDE 6-（2,3,3-三甲基吲哚-1-基&#xff…

cas63149-24-6|1,1,2-三甲基-3-(4-硫代丁基)苯并[e]吲哚鎓内盐花菁染料储存条件 基本说明： 常用名：1,1,2-三甲基-3-(4-硫代丁基)苯并[e]吲哚鎓内盐 英文名：1,1,2-trimethyl-3-(4-sulfobutyl)-1h-benz[e]indolium hydroxide, inner salt CAS号：63149-24-6 分子量：345.…

齐岳生物花菁染料cas1082287-99-7|2,3,3-trimethyl-1-prop-2-enylindol-1-ium,bromide合成线路 产品说明： 常用名：2,3,3-trimethyl-1-prop-2-enylindol-1-ium,bromide 英文名：2,3,3-trimethyl-1-prop-2-enylindol-1-ium,bromide CAS号&am…