目录 1.底盘硬件框图 2、麦克纳姆轮模型介绍 2.1 麦克纳姆轮下的运动学模型 2.2 正解运动学模型 2.3 逆解运动学模型 3 底盘软件框架 4 参考资料 在这一个专题中，我们将介绍如何搭建利用麦克纳姆轮搭建一个ROS底盘。参考标准的ROS底盘，ROS底盘应该…

目录 文章目录 本章目标 一.CSS3概述 CSS函数概述 二.CSS3变形 transform属性 translate()：平移函数 scale()：缩放函数 rotate()：旋转函数 skew()：倾斜函数 三.CSS3过渡 四.CSS动画 练习 旋转按钮 总结 本章目标 会使用transfoe…

1、概述 1.1 文档概要 前段时间学习了AndroidRecovery模式及OTA升级过程，为加深理解和防止以后遗忘，所以写这篇文档进行一个总结和梳理，以便日后查阅回顾。文档主要包括两部分，第一部分为OTA升级包的制作过程分析，…

1.界面展示 2.功能展示 新建画布:（背景的虚线格子花是录屏转gif的原因，原视频中没有花） 更新：之前一个画图按钮画下只能画每次只能画一个图形，后面实现了按钮按下一直画： 3.关于Graphics View绘图架构 由于…

本文转载自：http://www.it610.com/article/5752570.htm 1、概述 1.1 文档概要 前段时间学习了AndroidRecovery模式及OTA升级过程，为加深理解和防止以后遗忘，所以写这篇文档进行一个总结和梳理，以便日后查阅回顾。文档主要包括两…

OTA制作及升级过程 1、概述 1.1 文档概要 前段时间学习了AndroidRecovery模式及OTA升级过程，为加深理解和防止以后遗忘，所以写这篇文档进行一个总结和梳理，以便日后查阅回顾。文档主要包括两部分，第一部分为OTA升级包的制作过程分…

文末提供包含Arduino源码+原理图+Gerber+3D文件的免费设计资料。 人们可以使用智能手表轻松快速地访问消息、警报、健康信息和其他高级信息。虽然智能手表作为独立设备在形式上是革命性的，但当与人们携带的其他设备（例如智能手机或平板电脑）结合使用时，它们的功能会显着…

前言 想做网络小车这一想法起因于大二的时候，有一次在抖音刷视频，看到了一个ID为一片枫叶的大佬发的一个视频，是一个从零开始制作的网络小车的全过程，从机械、硬件到软件，全部是他自己一个人完成的，当时觉…